公开(公告)号：CN210639107U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921402678.7

申请日：2019-08-27

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  王广来 ,  阮煜灵 ,  周通 ,  贾世明

IPC: G01N23/20008 ,  G01B11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本实用新型的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210633670U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921138381.4

申请日：2019-07-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  刘明灯 ,  杨猛 ,  周通 ,  周维金 ,  王广来 ,  何涛 ,  徐孝俊

IPC: B25J9/10 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至少一个所述标定块；分布在所述直角结构的两条侧边上的标定块的表面相互垂直。对工业机器人进行零位校准时，选定水平面作为基准面，从距离工业机器人底端最近的直角结构开始依次对各个转轴进行调节，利用直角结构侧边上的标定块调节转轴，使得标定块的表面与基准面形成90°或180°，则能够快速简便地将工业机器人的各个转轴调至标准的零位，完成零位校准工作。

公开(公告)号：CN305812773S

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201930642931.5

申请日：2019-11-21

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Designer： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  刘明灯 ,  刘广旭 ,  王广来 ,  刘伟 ,  周通 ,  瞿伟 ,  何涛 ,  何荷 ,  周维金

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：前后分隔式双层电气柜。
2.本外观设计产品的用途：用于储存和安装电气元器件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体造型。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305735350S

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201930384433.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Designer： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  孙敬忠 ,  刘明灯 ,  杨猛 ,  周通 ,  周维金 ,  王广来 ,  赵善政

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：工业自动化作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。