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公开(公告)号：CN108528431A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710120432.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：根据第一图像获取前方公路车道线，根据第三图像获取后方公路车道线，根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将前方公路车道线映射至第二图像中生成多个前方车辆识别范围，根据第三图像和所述第四图像之间的交织映射关系将后方公路车道线映射至第四图像中生成多个后方车辆识别范围，根据生成多个前方车辆识别范围识别前方目标车辆，根据生成多个后方车辆识别范围识别后方目标车辆；根据前方目标车辆和后方目标车辆的运动参数对主体车辆的运动参数进行巡航控制。由此，能够对巡航进行正确控制，提高了主体车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107992789A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610959788.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开提供了一种识别交通灯的方法、装置及车辆。该方法采用由单个摄像机与TOF传感器组合成的图像采集装置来采集图像。针对同一拍摄区域，通过单个摄像头获得彩色图像，通过飞行时间传感器获得深度图像。单个摄像头通常用于获取彩色图像的颜色或亮度信息，不具备获取被拍摄物体与摄像头之间的距离的能力。本公开中结合飞行时间传感器，以获取深度图像，使得交通灯的识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN107886729A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610871091.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，用于提升识别目标车辆的准确性。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；根据所述第一图像识别主体车辆行驶方向后方的全部公路车道线；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述公路车道线映射至所述第二图像，以在所述第二图像中确定至少一个车辆识别范围，其中，每两个相邻的公路车道线创建一个车辆识别范围；将所述至少一个车辆识别范围中的每个车辆识别范围标记为后方车道、左侧第N车道、或右侧第M车道，N和M均为正整数；识别所述至少一个车辆识别范围中的目标车辆。
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公开(公告)号：CN105740753A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410770480.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种指纹识别方法，其包括预处理步骤，用于对指纹图像进行分割及滤波。所述预处理步骤包括分割子步骤及滤波子步骤。所述分割子步骤计算指纹图像的每个像素的Harris角点能量，滤去小于预定阈值的Harris角点能量以得到二值化图，膨胀和腐蚀所述二值化图。所述滤波子步骤分别计算所述二值化图的方向场、频率场和曲率场，并使用Log-Gabor滤波器对所述二值化图进行滤波。本发明较佳实施方式的指纹识别方法可以减少计算量。本发明还提供一种指纹识别系统。
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公开(公告)号：CN104742912A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310740448.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526498B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910806353.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车载雷达的目标检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取本车车速，并根据本车车速获取速度感兴趣区域；获取距离感兴趣区域；确定所述速度感兴趣区域与所述距离感兴趣区域的交叉区域，并在所述交叉区域内对所述车载雷达接收到的回波信号的幅值进行遍历，以找出幅值大于预设幅值的强点；根据找出的强点的总个数以及找出的强点中幅值最大的强点所对应的横向距离判断是否检测到无效目标，从而，可以有效减少运算量，提高算法效率，另外，也能排除速度解析误差带来的影响，并且，该方法的处理步骤较少，简单高效，可以有效的消除无效目标例如栅栏的干扰，从而避免了无效目标引起的错误报警。
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公开(公告)号：CN107886036B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610874368.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，能够降低自适应巡航系统的制造成本。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，以获取所述目标车辆的距离信息；根据所述第一图像或所述第二图像，获取所述目标车辆的方位角；根据所述目标车辆的方位角以及通过恒载频雷达获取的中频信号，确定所述目标车辆的相对速度；根据所述距离信息和所述相对速度，对主体车辆的运动参数进行控制。
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公开(公告)号：CN107992788B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201610958841.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开提供了一种识别交通灯的方法、装置及车辆。该方法采用由单个摄像机与TOF传感器组合成的图像采集装置来采集图像。针对同一拍摄区域，通过单个摄像头获得彩色图像，通过飞行时间传感器获得深度图像。单个摄像头通常用于获取彩色图像的颜色或亮度信息，不具备获取被拍摄物体与摄像头之间的距离的能力。本公开中结合飞行时间传感器，以获取深度图像，并且采用基于道路标线的检测方法进行交通灯的识别，使得交通灯的识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN107891808B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610871936.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60T7/12 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/32 , G06T7/00 , G06T5/20
Abstract: 本公开公开了一种行车提醒方法、装置及车辆，所述方法包括：实时采集道路图像；对采集的道路图像进行预处理；根据预处理后的图像，进行停止线识别；根据停止线识别结果，确定目标图像；在目标图像中确定感兴趣区域，以进行交通信号灯识别；根据停止线识别结果和交通信号灯识别结果，进行行车提醒。本公开通过实时采集车辆前方的道路图像，对道路图像进行停止线识别和交通信号灯识别，并结合车辆的运行信息，进行相应的判断，为驾驶员在穿越路口时，进行不同的状况下的行车提醒，大大提高了驾驶员行车判断的准确率。
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公开(公告)号：CN109428163A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720020.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H01Q1/38 , G01S13/02 , H01Q1/50 , H01Q9/045 , H01Q21/0006 , H01Q21/065
Abstract: 本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件可包括：介质基板；形成在介质基板一侧的阻抗调节组件；形成在介质基板一侧且与阻抗调节组件相连的阵列天线，阵列天线包括至少一个微带馈线和与至少一个微带馈线相连的多个阵列贴片，其中，多个阵列贴片分为两组，且两组阵列贴片的宽度不同；形成在介质基板另一侧的背部接地板，其中，背部接地板覆盖阻抗调节组件和阵列天线的正下方。该天线部件的阻抗调节组件和阵列天线设置在介质基板的同一面，易于调节得到50欧姆阻抗，能够方便的应用于24GHz车载雷达而无需使用大尺寸的标准波导馈电接口。
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