公开(公告)号：CN104742912B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201310740448.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姜波 ,  黄忠伟 ,  刘思妤 ,  隋歆钰 ,  曹贯华

IPC: B60W50/08 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN104742912A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310740448.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姜波 ,  黄忠伟 ,  刘思妤 ,  隋歆钰 ,  曹贯华

IPC: B60W50/08 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W40/04 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。