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公开(公告)号：CN104742912B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310740448.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105740753A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410770480.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种指纹识别方法，其包括预处理步骤，用于对指纹图像进行分割及滤波。所述预处理步骤包括分割子步骤及滤波子步骤。所述分割子步骤计算指纹图像的每个像素的Harris角点能量，滤去小于预定阈值的Harris角点能量以得到二值化图，膨胀和腐蚀所述二值化图。所述滤波子步骤分别计算所述二值化图的方向场、频率场和曲率场，并使用Log-Gabor滤波器对所述二值化图进行滤波。本发明较佳实施方式的指纹识别方法可以减少计算量。本发明还提供一种指纹识别系统。
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公开(公告)号：CN104742912A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310740448.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实施例的方法，实时地获取行驶车辆的前方路况的视频图像并通过计算处理获取车道线，并根据车道线对车辆的车道偏移进行检测及预警，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。
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