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公开(公告)号:CN118269531A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311866016.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/016
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法,所述方法包括:获取车辆加速度信息,及根据车辆加速度信息控制车辆悬架阻尼,进而控制车辆行驶。如此,本申请实施方式的车辆可根据获取到的车辆加速度信息,控制车辆悬架阻尼,使得减速和加速过程中的俯仰角变化能从车辆悬架阻尼抑制,在一定程度上抑制了车辆减速和加速过程中俯仰角变化,车辆的稳定行驶得以保障。
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公开(公告)号:CN119796169A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202410841143.9
申请日:2024-06-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括:当车辆需要漂移时,确定车辆漂移行驶对应的车辆扭矩和后轮转向角,根据车辆扭矩和后轮转向角,控制车辆进行漂移行驶。采用本申请实施例,通过控制后轮转向可以调节车辆漂移的幅度,从而降低了车辆漂移行驶产生的能耗。
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公开(公告)号:CN119773729A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411709298.3
申请日:2024-11-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、系统、存储介质、控制器、及车辆,获取车辆行驶道路的路面信息,以及车辆的行驶数据,当路面信息满足预设路面条件时,触发车辆的主动悬架单元对车辆进行第一控制操作,当检测到车辆发生横向摆动,且行驶数据满足预设行驶条件时,触发车辆的后轮转向单元和制动单元对车辆进行第二控制操作。本申请能够对车辆进行准确控制,提升车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN118665411B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411067746.4
申请日:2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆,其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动;车辆制动系统包括:该车辆制动系统包括:刹车踏板、电磁装置和控制模块;其中,电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场;控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场;刹车踏板与阻尼器构成机械连接;电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。
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公开(公告)号:CN118850042A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310483290.9
申请日:2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和车辆控制装置及车辆,车辆控制方法包括:获取车辆状态信息;根据车辆状态信息确定目标力矩补偿控制策略,其中,目标力矩补偿控制策略包括驱动系统横摆力矩补偿控制策略、制动系统横摆力矩补偿控制策略和主动悬架侧倾补偿控制策略中的一种或两种的组合;根据目标力矩补偿控制策略对车辆进行力矩补偿。本发明的方法和装置及车辆,可以融合两种补偿控制策略,实现车辆横摆特性和侧倾特性的矢量力矩融合控制,优化车辆动态运动的姿态,提高控制效率,提升驾乘体验。
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公开(公告)号:CN118478890A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410427015.X
申请日:2024-04-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种驾驶员行为模型生成方法及装置,所述方法包括:获取驾驶行为信息,所述驾驶行为信息包括道路信息、车况信息和驾驶员行为信息;基于目标提示词策略、所述道路信息和所述车况信息确定目标提示词序列;基于所述目标提示词序列和所述驾驶员行为信息生成驾驶员行为模型。通过提示词策略生成多样的关键词,使根据关键词构建的驾驶员行为模型具有多样性,适用于多样的车辆行驶状况。
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公开(公告)号:CN116331098A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111599298.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量回馈时的减速提示方法与装置、车辆、存储介质,其中,车辆能量回馈时的减速提示方法包括以下步骤:获取车辆的车辆信息以及车速信息;根据车辆信息确定车辆进行能量回馈时,根据车速信息以及车辆信息获取车辆的电机实时回馈功率值;根据电机实时回馈功率值控制车辆进行减速分级提示。由此,本发明的车辆能量回馈时的减速提示方法能够对多种减速方式进行及时的提醒,以提高车辆的行驶安全,且提示方式简单,方便驾驶员识别,使车辆的刹车警示系统更加安全可靠。
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公开(公告)号:CN220172892U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202321541899.9
申请日:2023-06-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02J7/00 , B60B19/00 , H01R13/629
Abstract: 本申请提供一种无线充电装置、智能轮胎及车辆。无线充电装置包括充电接收器和充电发射器。充电发射器包括可伸缩部件和发射件,发射件安装于可伸缩部件的一端部,在智能轮胎静止的情况下,可伸缩部件能够伸长至充电接收器处,以使发射件与充电接收器电性连接。可伸缩部件能够相对充电接收器缩回,以使发射件与充电接收器断开电性连接。本申请中,在智能轮胎静止的情况下,通过可伸缩部件能够伸长至充电接收器处,与充电接收器电性连接实现充电,相对于在智能轮胎运转时实现充电而言,本申请的无线充电装置可以确保无线充电装置进行充电过程中实现稳定充电,从而对智能轮胎的传感器测量的精度和稳定性影响更小。
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