一种自动化笼具清洗机构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110076165A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910233950.1

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种自动化笼具清洗机构,包括笼具,倒料室,清洗室,烘干室,放料室,外壳,传送滚筒和底座;所述倒料室,清洗室,烘干室,放料室均由外壳包围,所述外壳的正面中间部分为透明玻璃;所述传送滚筒安装在底座上,用于以缓慢的速度对笼具进行传送;所述笼具的底板由上板与下板形成的叠合式挡板组成,所述下板固定,所述上板可由旋转轴转动的连接在所述笼具的底端。本发明的自动化笼具清洗机构集倒料、清洗、烘干、放料为一体,实现完全自动化,不容易造成微生物的滋生,提高了实验的稳定性和降低了实用成本。

    一种自动化腾笼挪鼠工作台

    公开(公告)号:CN109997718A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910234665.1

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种自动化腾笼挪鼠工作台,包括工作台主体、位于工作台主体上的新笼具和旧笼具、安装在工作台主体的前后侧且对称设置的对接分离装置、位于工作台主体的左右侧的第一机械手臂;所述工作台主体上于新笼具和旧笼具的对接位置设有固定垫片;所述工作台主体的上方设有用于给新笼具放食供水的投料震动电机与喂水电机;第一机械手臂上具有电磁铁,用于将旧笼具内的网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向移动。本发明采用机械手臂在外部带动网格挡板沿笼具后壁朝笼门的方向缓慢移动,将旧笼具里的老鼠驱赶或推送至新笼具中,并通过投料震动电机与喂水电机给新笼具放食供水,另外通过对接分离装置完成新旧笼具的换笼操作,整个过程不受人工干预。

    一种模压纤维板精准定位方法

    公开(公告)号:CN107053310A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710292295.8

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: B26D7/01

    Abstract: 本发明公开了一种模压纤维板精准定位方法,包括结构光激光器在模压纤维板表面的模压槽投射的交点为A、B、C,两条相邻且相互垂直的模压槽的交点为O、由OABC所确定的模压纤维板放置于符合切割精度要求的切割位置,由O'A'B'C'所确定的是待定位的模压纤维板、将待定位模压纤维板旋转θ度,使待定位模压纤维板的模压槽所在的直线A'B'与标准位模压槽所在的直线AB平行、最后将ΔX与ΔY作为六轴工业机器人的调节参数将待定位的模压纤维板平移至规定的位置。本发明的定位方法在无需设置任何外部定位特征的前提下将模压纤维板准确地放置到切割工位之上,本发明的硬件资源易于架设于生产现场、操作程序简便、定位精度与调整时间能满足企业大批量生产时的次品控制与节拍要求。

    一种以含硅生物质为原料制备超细纳米硅的方法以及所制备得到的超细纳米硅及其应用

    公开(公告)号:CN104671247A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510071680.0

    申请日:2015-02-11

    Abstract: 本发明提供一种以含硅生物质为原料制备超细纳米硅的方法,该方法包括以下步骤:将含硅生物质酸煮处理清除无机盐离子杂质,将空气退火后的白色粉末研磨粉碎得到纳米二氧化硅颗粒,然后将白色产物和镁粉、熔盐均匀混合后放入管式炉中在惰性气氛下反应得到硅和氧化镁,随后将反应产物酸洗处理除去氧化镁得到超细硅纳米颗粒。该发明步骤简单易行,原料来源广泛,最重要的是由于加入的熔盐熔化吸热控制了反应温度,反应物不易团聚,制备得到的纳米硅比表面积达302.13m2/g,纯度在98%以上,颗粒均匀且存在介孔,可以应用于锂离子电池、半导体材料、医药等领域。

    一种码垛抓取方法及夹具
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104609199A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510012313.3

    申请日:2015-01-09

    CPC classification number: B65G61/00

    Abstract: 本发明涉及一种码垛抓取夹具,其包括夹紧机构和整平机构;整平机构设置于夹紧机构的上方;夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸;第二框架设置于第一框架的内侧;第一液压缸的缸体设置在第一框架上,第一液压缸的活动端设置在第二框架上;第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩,多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度;第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩,多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度;第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本发明的有益效果是:方便提起物体,在抓取的同时将物体的端部理齐;结构简单,操作简便,工作效率高,夹持作业可靠。

    优化有机垃圾生化反应工艺参数的专家系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116900018A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310998633.5

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明属于生物垃圾处理技术领域,公开了一种优化有机垃圾生化反应工艺参数的专家系统及其控制方法,将待分解的有机垃圾来料进行预处理;取微量样品置于检测系统中,利用检测系统测得样品的生化反应环境影响参数;专家系统调用微生物作用知识库和推理机进行分析;按照环境参数中的C/N值推测来料的有机组分,通过微生物作用知识库初选定分解菌混剂组成;调用微生物信息库中的菌种数据,得到各个菌种单独繁育增殖的最适生存环境;结合拟合模型公式计算多菌种共同作用的最大分解效率,得到最适反应环境参数与调节方案;结合经济成本和能源成本条件确定最佳方案,输出最佳生化反应环境参数方案至交互界面。本发明提高了生化处理技术的普适性。

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