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公开(公告)号：CN107053310A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292295.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B26D7/01
Abstract: 本发明公开了一种模压纤维板精准定位方法，包括结构光激光器在模压纤维板表面的模压槽投射的交点为A、B、C，两条相邻且相互垂直的模压槽的交点为O、由OABC所确定的模压纤维板放置于符合切割精度要求的切割位置，由O'A'B'C'所确定的是待定位的模压纤维板、将待定位模压纤维板旋转θ度，使待定位模压纤维板的模压槽所在的直线A'B'与标准位模压槽所在的直线AB平行、最后将ΔX与ΔY作为六轴工业机器人的调节参数将待定位的模压纤维板平移至规定的位置。本发明的定位方法在无需设置任何外部定位特征的前提下将模压纤维板准确地放置到切割工位之上，本发明的硬件资源易于架设于生产现场、操作程序简便、定位精度与调整时间能满足企业大批量生产时的次品控制与节拍要求。
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公开(公告)号：CN119658714A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411879114.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 王帅 , 罗子涵 , 李文祥 , 江志刚 , 雷鸣 , 刘翔 , 曹康 , 杨鸿毅 , 张艺玲 , 吴瑞 , 黄锦 , 曹良宇 , 余智杰 , 黎俊阳 , 马子豪 , 吴沁源 , 钱晨 , 刘晨
Abstract: 本发明公开了一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人及其使用方法，包括多自由度机械臂、抽风机、机械臂升降机构、车身、车底扫地机器人、动力系统底盘、中央抽风机升降机构、车尾可触控液晶显示屏和侧边打磨机构；车身的前端设有机械臂升降机构，机械臂升降机构的顶部与多自由度机械臂连接；车身内设有中央抽风机升降机构，中央抽风机升降机构上设有抽风机；车身的后端设有车尾可触控液晶显示屏；车身的前侧底部设有车底扫地机器人，车身的底部设有动力系统底盘，车身的一侧设有侧边打磨机构。本发明通过集成先进的喷淋、降尘、清扫、打磨机构，结合智能控制系统和传感器技术，实现了高效、全面、智能化的清洁作业。
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公开(公告)号：CN119282193A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411378341.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能产线多功能加工设备，本发明涉及车间加工技术领域，包括加工装置本体，加工装置本体包括用于对接的夹持机构、与夹持机构相连接的机械臂、与机械臂相连接的矫正机构以及与夹持机构相连接的分类机构，夹持机构包括伺服电机、双向螺纹杆、挤压块以及加工底座，本发明的优点在于：通过伺服电机驱动双向螺纹杆进行转动，进而双向螺纹杆带动挤压块进行移动，然后挤压块向中心移动时，通过挤压块靠近中心的一侧设置有倾斜块，使得挤压块向中心移动的一侧移动至挤压槽的内壁，进而将多个加工装置本体之间进行拼接，达到了便于将多个加工装置本体之间进行快速连接。
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公开(公告)号：CN117602070B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311659823.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器动力系统及其扑翼飞行器，包括扑翼机体，所述扑翼机体设置于机身骨架外侧，所述扑翼机体包括机身、飞行翼部和方向舵尾翼，所述飞行翼部在摆动机构驱动下进行规律性摆动从而为扑翼机体提供升力，所述扑翼机体两侧还活动设置有划水叶轮，当扑翼机体位于空中时，所述摆动机构工作带动飞行翼部摆动，飞行翼部停止摆动此时划水机构工作带动划水叶轮旋转，当方向舵尾翼漂浮在水面上时，此时方向舵尾翼偏转改变扑翼机体在水面的运行方向，本发明的扑翼飞行器不仅能够在空气中进行飞行，还能在水面上漂浮运动，相较于现有技术中飞行器的单一活动场景，本发明的飞行器满足了两栖运动需求，大大拓宽了飞行器的工作场景。
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公开(公告)号：CN117507002A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311527732.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种工具快换装置及其机械臂，包括母头和子头，所述母头和子头活动配合，所述母头连接在机械臂的执行末端，所述子头上安装有末端执行机构，所述连接块固定安装在固定块远离机械臂一端且二者同轴设置，所述负压孔通过泵气管与外接泵气装置连通，所述固定块底部安装有防滑橡胶垫片；所述装配座与装配体开口一侧外沿均突出设置有防滑橡胶垫片；在所述母头与子头配合过程中，通过向该负压空间内泵注高压气体即可促使母头与子头分离，本发明降低了机械臂在快换过程中的压力，且该装置通过负压使得母头与子头吸附固定，该种装配方式大大提高了装配效率，同时在装配过程中没有更多机械结构的相互接触，有利于延长装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918734B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210384674.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/20 , B23D19/04 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于圆盘剪剪切质量检测技术领域，公开了一种圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统及其方法，监测系统对剪切后的带材截面进行实时监测并将截面信息作为数据输入上传至专家系统，专家系统根据反馈信息决策得到工艺参数调整量，控制系统对圆盘剪进行参数调整；检测系统实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整；将圆盘剪参数的调整量信息传递到专家系统，专家系统进行自学习。本发明的圆盘剪剪切质量检测与反馈控制系统，能够实时监测带材的剪切情况，对侧间隙进行实时调整，提高了带材的剪切质量。本发明实现了圆盘剪剪切质量
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公开(公告)号：CN117360987A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311586121.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别的分类系统及方法，该分类系统包括分类转盘、若干物料承接筒和视觉分类摄像头，所述分类转盘旋转式设置于若干物料承接筒上方，在分类转盘带动物料旋转至相应的物料承接筒上方时将物料承接隔间内的物料投送至相应的物料承接筒内；当处于扇形平面状态时，并在物料旋转至对应的物料承接筒上方时通过调节围合夹板的角度变化从而促使柔性承载帘由平面状态改变为U型下料状态，本发明采用若干物料承接隔间的设置使得该装置能够一次进行多组物料的投放且投放过程可能连续性进行，通过柔性承载帘的形态变化自动进行下料操作，且该柔性承载帘便于进行清洗以及废水的落料，有利于保持该分类系统的卫生和清洁。
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公开(公告)号：CN116900018A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998633.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B09B3/00 , B09B3/35 , B09B3/60 , B09B101/70
Abstract: 本发明属于生物垃圾处理技术领域，公开了一种优化有机垃圾生化反应工艺参数的专家系统及其控制方法，将待分解的有机垃圾来料进行预处理；取微量样品置于检测系统中，利用检测系统测得样品的生化反应环境影响参数；专家系统调用微生物作用知识库和推理机进行分析；按照环境参数中的C/N值推测来料的有机组分，通过微生物作用知识库初选定分解菌混剂组成；调用微生物信息库中的菌种数据，得到各个菌种单独繁育增殖的最适生存环境；结合拟合模型公式计算多菌种共同作用的最大分解效率，得到最适反应环境参数与调节方案；结合经济成本和能源成本条件确定最佳方案，输出最佳生化反应环境参数方案至交互界面。本发明提高了生化处理技术的普适性。
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公开(公告)号：CN115330680A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210794894.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于零部件加工技术领域，公开了一种基于缺陷特征和相似性度量的激光熔覆工艺参数确定方法，包括：采集待加工零部件缺陷的二维图像，并对采集的待加工零部件缺陷的二维图像进行预处理，得到待加工零部件缺陷图像的特征值；将得到的待加工零部件缺陷图像的特征值输入预先构建的数据库中；数据库经过知识推理将待加工零部件缺陷模型和缺陷特征库中的模型进行初步匹配，得到多个初步匹配模型；将所述多个初步匹配模型中相似度最高的缺陷模型对应的工艺参数库中的激光熔覆参数确定为待加工零部件缺陷的激光熔覆参数。本发明可有效减少试错时间，提高获得激光熔覆工艺参数的效率。
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公开(公告)号：CN114371179A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111646332.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉科技大学 , 襄阳博亚精工装备股份有限公司
Abstract: 本发明属于精冲设备检测技术领域，公开了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统、方法及装置，图像数据采集模块利用工业相机进行上下模具表面图像数据的采集；图像采集控制模块控制数据采集模块的启停；图像数据处理模块对采集的模具表面图像进行预处理、分割以及纹理特征提取；同时用于控制异物清除模块的启停；异物清除控制模块进行异物清除。本发明提供了一种精冲模具表面异物在线检测与清除系统，能够进行精冲模具表面异物的快速检测与清除，通过计算机提取所得图像数据的缺陷特征并对其进行异物识别与检测，避免了模具损伤，以及资源的浪费。本发明通过多角度组合光、工业相机同时对上下精冲模具进行检测，更加全面。
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