公开(公告)号：CN107193218B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710045310.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  宫口尚太 ,  川西康友

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。

公开(公告)号：CN107196582B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN107196581B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710045351.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  佐藤文明 ,  艾玛尔·阿拉德 ,  贝雷·伊布雷 ,  费德李克·埃拉斯

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提出一种用于微调伺服马达的控制装置、对伺服马达进行微调的方法以及计算机程序产品。所述控制装置包括：计算单元，被配置成确定所述伺服马达的当前比例速度增益并基于所述伺服马达的当前稳定时间及目标稳定时间来计算稳定时间比率；确定单元，被配置成基于所述所计算稳定时间比率来选择增益确定过程，利用所述所选择增益确定过程从所述当前比例速度增益开始确定下一比例速度增益，其中所述计算单元进一步被配置成根据所述所确定下一比例速度增益来更新所述伺服马达的参数；以及控制单元，被配置成基于所述已更新参数来产生控制信号以控制所述伺服马达来驱动负载。本发明在使稳定时间尽可能低并避免极大过冲的同时提高了伺服马达的响应度。

公开(公告)号：CN107196582A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN107196581A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710045351.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  佐藤文明 ,  艾玛尔·阿拉德 ,  贝雷·伊布雷 ,  费德李克·埃拉斯

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提出一种用于微调伺服马达的控制装置、对伺服马达进行微调的方法以及计算机程序产品。所述控制装置包括：计算单元，被配置成确定所述伺服马达的当前比例速度增益并基于所述伺服马达的当前稳定时间及目标稳定时间来计算稳定时间比率；确定单元，被配置成基于所述所计算稳定时间比率来选择增益确定过程，利用所述所选择增益确定过程从所述当前比例速度增益开始确定下一比例速度增益，其中所述计算单元进一步被配置成根据所述所确定下一比例速度增益来更新所述伺服马达的参数；以及控制单元，被配置成基于所述已更新参数来产生控制信号以控制所述伺服马达来驱动负载。本发明在使稳定时间尽可能低并避免极大过冲的同时提高了伺服马达的响应度。

公开(公告)号：CN104160242B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380013148.2

申请日：2013-01-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小岛岳史 ,  森泰元 ,  大西康裕

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00 ,  G01N21/956

CPC classification number: G01N21/956 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B11/254 ,  G01N21/4738 ,  G01N21/55 ,  G01N21/8803 ,  G01N21/8851 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/557 ,  G01N2021/95638 ,  G01N2021/95646 ,  G01N2021/95661 ,  G01N2021/95669 ,  G01N2201/062 ,  G01N2201/12

Abstract: 使用以仅使镜面物体的颜色特征变化的方式设定的两种照明图案来拍摄计测对象物，比较所得到的两张图像，根据颜色特征是否发生显著改变来识别是镜面物体还是漫射物体。此时，以消除反射光中所包含的镜面叶瓣成分的方式对各照明图案的发光强度分布进行设计。

公开(公告)号：CN102252630A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110112131.5

申请日：2011-04-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小岛岳史 ,  光本大辅 ,  大西康裕 ,  庄沱 ,  森泰元

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01N21/8806 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/10024

Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。