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公开(公告)号:CN110811867B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201911175056.X
申请日:2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域,具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,包括固定板,所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆,所述固定板内设有中空腔,所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器,所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关,两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽,两个所述置物槽内均设有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖,通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合,整个操作的过程与机械式手术钳相比,减少了医务人员的使用时的握持力度,同时加持力度可以调节,装置的长度也能够控制,具有很好的使用效果。
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公开(公告)号:CN109925728A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910084195.5
申请日:2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车,包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物,动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构,总体结构与现有公开的无碳小车类似,不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构,该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆,完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下,使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙,稳定性好,便于组装和检修,为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号:CN109821960A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910233174.5
申请日:2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置,包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元,进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头,置液容器内安装有下模具,上工作台下方中间安装有上模具,进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上,上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块,内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧,且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动,外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源,成形效率高,可实现均匀的成形,有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。
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公开(公告)号:CN108522020A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810541198.2
申请日:2018-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种辅助人工打枣装置,包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构,所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构,所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围;所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件,所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接,一侧面设置有可旋转的内凸轮,所述内凸轮上方设置有直线导轨,所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动,打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。通过本发明能实现自动往复打枣,同时自动将枣收集起来,大大缩短了收枣的时间,提高了收枣的机械化水平。
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公开(公告)号:CN104785604B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510174630.5
申请日:2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/047
Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置,包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置,其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架;所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆,丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外,与丝杆驱动机构传动配合,上模架安置在下模架上,成储液容器形状,下模具安置在储液容器的底部,水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴,用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形,简便易行,液压胀形效率高,质量有可靠保障。
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公开(公告)号:CN104226776B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410488626.1
申请日:2014-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具,上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架,定位模架中间设置有置液容器,置液容器侧面设置有侧门,置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具,下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源,简便易行,液压胀形效率高。冲击胀形过程中,可实现金属薄壁管的自动轴向补料,防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状,只需更换上下模具即可实现,操作简便,结构简单,成本低。
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公开(公告)号:CN118892027B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411173802.2
申请日:2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法,目前缺少一种兼顾连续收割,且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备,本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架,所述主支撑板水平设置,主支撑板顶部有条形豁口,主支撑板底部设有切割组件,横纵转换抓取组件设置在主支撑板上,根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上,根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置,头部放置架远离横纵转换抓取组件设置,底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间,底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶,实现高效、低损收割。
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公开(公告)号:CN115783189B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202211612845.7
申请日:2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯,所述扁形块体为轻质块体,扁形块体的顶面为圆弧形,扁形块体的两侧分别为弧形侧,扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽,所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔,中心孔和两个侧孔并列设置,中心孔处于两个侧孔之间,所述中心内芯体穿设在中心孔内,每个侧孔内穿设有一个推进内芯,中心内芯体的前端为数据采集端,扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号:CN119068432A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411134371.9
申请日:2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质,涉及巡逻机器人图像识别技术领域,本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合,实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法,利用YOLOv5模型进行图像识别,不仅提高了检测的准确度和实时性,还能自动识别和处理违规停车行为,减少了人工干预。同时,结合业主授权信息和动态数据分析,方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合,不仅提升了车库管理的智能化水平,保障了车库的规范性和安全性,还极大地改善了用户的停车体验,体现了智能化车库管理的显著优势,同时还提高了业主的经济收益,进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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公开(公告)号:CN113995348B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202111337690.6
申请日:2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车,包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计,与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性,使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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