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公开(公告)号：CN119068432A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134371.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质，涉及巡逻机器人图像识别技术领域，本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合，实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法，利用YOLOv5模型进行图像识别，不仅提高了检测的准确度和实时性，还能自动识别和处理违规停车行为，减少了人工干预。同时，结合业主授权信息和动态数据分析，方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合，不仅提升了车库管理的智能化水平，保障了车库的规范性和安全性，还极大地改善了用户的停车体验，体现了智能化车库管理的显著优势，同时还提高了业主的经济收益，进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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公开(公告)号：CN113995348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN115582480B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/047
Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN118238911A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410255873.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110651611B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911094062.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，涉及农用机械技术领域，解决了鲜莲子难以脱粒、脱壳，以及这两个步骤难以相整合的问题。本发明设置鲜莲子脱粒装置，鲜莲子脱粒装置主要包括有鲜莲蓬纤维破碎机构、莲子莲蓬剥离机构和莲子与碎屑分离机构，用以实现鲜莲子脱粒；设置莲子脱壳装置，莲子脱壳装置主要包括莲子脱壳传送带、莲子切壳机构和莲子挤壳机构，用以实现莲子脱壳。本发明的一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，通过鲜莲子脱粒装置和莲子脱壳装置来实现莲子脱粒、脱壳，整个过程能够很好地保护莲子，不损伤莲子，且能够在脱壳中适应不同大小的莲子，效率高，效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109821961B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910233143.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本发明能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；提供的金属双层管复合成形方法，步骤简单，无需复杂的专用供压源，可实现良好的金属双层管复合成形。
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公开(公告)号：CN116582831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310545039.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。
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公开(公告)号：CN114965220A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621304.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种多工位过滤器检测装置。为解决现有的过滤器检测方式检测时间长、重复性工作多、效率低下，过滤器检测时会漏气造成结果偏差等问题。本发明中的中空轴旋转平台通过支撑固定架安装在固定支撑机构上，中间轴的一端穿过中空轴旋转平台上的中心通孔并连接在支撑固定架的后端，后夹盘和过滤器中间固定盘依次套在中间轴上，后夹盘与中空轴旋转平台的支撑固定架进行连接，中空轴旋转平台上的转盘穿过后夹盘上的第一安装口与过滤器中间固定盘的一侧盘面固连，中间轴的另一端与前夹盘的一侧盘面连接；所述前夹盘上的检测进气口、过滤器上的通孔、过滤器中间固定盘上的其中一个检测通孔与后夹盘上的检测出气口一一对应。本发明属于过滤器检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114850595A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210651469.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电火花复合加工技术领域，具体涉及一种基于超声振动的电火花线切割复合加工装置及方法；包括电极丝运送机构、工件专用夹具、超声振动机构、安装固定机构、机床机身和电极丝，超声振动机构包括超声波变幅杆、超声波换能器、导线、超声波发生器和超声波变幅杆法兰，导线的两端分别与超声波发生器和超声波换能器连接，超声波变幅杆与超声波换能器连接，超声波变幅杆法兰与安装固定机构连接，通过超声波振动机构提供的振源作用在被加工工件上，电极丝运送机构能够对电极丝进行放卷或收储，实现对电极丝的往复运动，进而切割被加工工件，实现了将超声振动源直接作用在被加工工件上，避免了将超声振动加载在电极丝上产生负面影响。
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