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公开(公告)号：CN102608635A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210065955.6
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统，通信信息在基带处理单元完成差错控制编码、烫金码扩频和二进制偏置载波调制后，经上变频单元把基带信号转变为C波段射频信号，该射频信号由发射天线发射出去；上述射频信号经由4-6颗的CAPS卫星转发；转发后的信号由4-6面接收天线接收，天线接收到的信号送到地面站数据处理中心统一处理，CAPS测轨站也将其通过网络实时获得的星历信息送入地面站数据处理中心，地面站数据处理中心完成信号的合成、下变频、解扩、解调和测距后获得用户通信信息和测距信息，并利用星历信息和测距信息完成用户的定位和测速。
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公开(公告)号：CN113129337B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113866755A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110818522.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法，本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理，以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况，借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD)，与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比，新算法克服了目标起伏时，较弱目标与较强目标同时出现的检测困难，并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能，并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
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公开(公告)号：CN111964706A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010810319.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法，首先通过对每个传感器视场互补扩大传感器感知范围，以此让每个传感器的量测覆盖整个跟踪场景；其次，每个传感器分别运行局部多伯努利滤波，通过对滤波后验结果进行泛洪通信关联，将对应于同一目标的伯努利成分关联到同一个子集中，并对每个关联子集进行算术平均融合完成融合状态估计。该方法的主要特点是通过视场互补使得不同传感器之间的量测信息得到互补，同时又不会重复共享，能有效减少计算量从而提高计算效率；另外通过伯努利关联可以将同一目标的伯努利成分关联到一起然后进行算术平均融合，有效提升跟踪性能。
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公开(公告)号：CN107734457B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710910683.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智慧停车场导航系统及方法，在手机用户终端，根据用户选择的车位信息得到需要到达的目标位置，再根据惯性导航和iBeacon蓝牙信标的组合定位信息得到实时位置，利用两个位置进行路径规划。本发明结合捷联式惯性导航和iBeacon蓝牙定位等技术，惯性导航是一种无须部署其它辅助设备，短期定位精度达到米级的自主导航方式。智能手机标配有加速度计和陀螺仪等惯性传感器，这些内置传感器使得手机用户本身具有了丰富的移动信息，为手机实现惯性导航提供了数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108317949B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号：CN108490462A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN104035068B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN103278822B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310192750.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法，包括HLA仿真控制平台、及与之相连的场景设置模块、授时子系统仿真模块、测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、仿真评估模块这6个联邦成员；本发明采用HLA仿真控制平台来完成整个系统的仿真和评估，将构造仿真、虚拟仿真和实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理、一点对多点通信、系统和部件的重用，及建立不同层次的对象模型。本发明既能为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险，又能为卫星导航用户提供可靠、稳定、准确和易用的仿真和测试软件环境。
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公开(公告)号：CN102608635B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210065955.6
申请日：2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统，通信信息在基带处理单元完成差错控制编码、Gold码扩频和二进制偏置载波调制后，经上变频单元把基带信号转变为C波段射频信号，该射频信号由发射天线发射出去；上述射频信号经由4-6颗的CAPS卫星转发；转发后的信号由4-6面接收天线接收，天线接收到的信号送到地面站数据处理中心统一处理，CAPS测轨站也将其通过网络实时获得的星历信息送入地面站数据处理中心，地面站数据处理中心完成信号的合成、下变频、解扩、解调和测距后获得用户通信信息和测距信息，并利用星历信息和测距信息完成用户的定位和测速。
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