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公开(公告)号：CN111890945A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368693.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统，牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块，牵引管理组件分别与牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块连接，牵引电流控制模块与牵引功率控制模块连接，牵引管理组件、牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块构成牵引控制单元，牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块构成变流器控制单元，牵引控制单元通过牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接，牵引控制单元通过牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接，轨旁馈线与多个长定子开关站及长定子段连接，每个长定子段与一套馈电电缆系统连接，变流器单元连接馈电电缆系统。
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公开(公告)号：CN109823187A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711184169.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L7/14
Abstract: 一种电制动能量回馈系统，其包括：整流逆变电路，其用于在牵引工况下将接收到的直流电逆变为相应的交流电以驱动牵引电机运行，还用于在制动工况下将牵引电机产生的交流电整流为相应的直流电；中间直流电路，其用于与辅助供电系统连接以向辅助供电系统传输电能；第一电压检测电路，其用于检测中间直流电路的正负极电压，得到第一电压信号；双向DC/DC变换电路和/或再生控制电路；电能流向控制电路，其用于根据第一电压信号控制双向DC/DC变换电路和/或再生控制电路的运行状态。本系统使得车辆能够在分区间的线路运行时能够最大程度地将电制动能量回收，并且尽可能少的由制动电阻消耗，进而使车辆以及整个交通系统更加节能环保。
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公开(公告)号：CN107231786A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710624442.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H05K7/20854 , B60L13/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮控制箱，包括基体，基体包括分体设计的底部散热器和连接器安装座，连接器安装座焊接在底部散热器上。采用这样的结构，基体由现有技术中的一体式结构变为分体式结构，底部散热器和连接器安装座分别单独加工制造，由于作为分体的底部散热器、连接器安装座的结构相对简单，易于加工，且加工质量容易保证，残次品少，从而成品率比较高；将加工好的连接器安装座焊接在底部散热器上，从而组合成基体，因此基体采用这样的结构，便于加工制造，降低了制造成本。本发明还公开了一种磁浮列车，该磁浮列车的磁浮控制箱为上述磁浮控制箱，因此其整体制造成本较低。
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公开(公告)号：CN106240400A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610620591.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种基于储能系统功率匹配的列车牵引控制方法及系统，该方法包括：S1.获取储能系统的允许最大电流限值和储能系统的当前电压计算值，辅助系统实时电压值和辅助系统实时电流值、储能系统实时电压值和储能系统实时电流值；S2.计算牵引电机可发挥最大功率值；S3.根据牵引电机可发挥最大功率值生成电机转矩-转速特性最大包络线；S4.根据电机转矩-转速特性最大包络线控制列车牵引电机的功率输出。本发明具有使列车牵引系统发挥最大性能，可根据储能系统允许输出最大功率值进行牵引功率特性主动限功，避免中间电压震荡、确保牵引逆变器中间直流电路中间电压稳定，同时避免储能系统过载输出，可延长储能系统使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN116001855B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111227257.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统，获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置，基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置，确定目标行程，进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度，并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度，以达到精准停车的效果，有效提高了车辆的停车精度，提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车，特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056107B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010750920.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及牵引控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述牵引控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的牵引控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统，基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN117997071A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211355205.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K11/30
Abstract: 本发明公开了一种模块化直线电机及电机系统，直线电机包括定子单元和动子单元，所述定子单元包括定子安装部和多个定子模块，所述动子单元包括滑架和多个永磁体，所述滑架滑动安装于所述定子安装部上，且与所述定子安装部之间形成槽部，所述槽部的长度方向与滑架的滑动方向一致；多个所述定子模块安装于槽部的定子安装部上，且沿所述槽部的深度方向呈多层布置；多个永磁体布置于滑架上，且与各层定子模块一一对应。本发明具有冗余性好和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117743722A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211123833.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮交通列车牵引特性曲线实时计算方法及系统。本方法包括：步骤S1、根据列车的速度，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的感应电势；步骤S2、根据列车的位置，计算当前列车所耦合的每个长定子同步直线电机的绕组漏抗参数和馈线漏抗参数；步骤S3、计算最大输出电流；步骤S4、计算每个长定子同步直线电机所能发挥的最大牵引力；步骤S5、计算当前位置整车所能发挥的最大总牵引力；步骤S6、计算整个牵引分区的每个列车位置整车所能发挥的最大总牵引力，形成当前牵引分区的牵引特性曲线。本发明能够在任意位置、不同速度情况下，实时精确计算出当前所能发挥的最大牵引力。
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公开(公告)号：CN114074558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN117301872A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710914.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统、存储介质，该方法步骤包括：当列车进入站台停车区域准备停车，牵引控制单元和制动控制单元接收到制动指令时，接收感应检测列车行驶过程中经过的轨枕的第一感应检测信号、感应检测预先在站台停车区域沿轨道铺设的待感应检测件的第二感应检测信号以及列车行驶过程中运行方向的加速度信号；根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车实时速度；根据计算的列车速度值，在预设速度点控制牵引控制单元、制动控制单元进行混合制动，直至停车。本发明具有实现方法简单、成本低、列车机械制动的闸瓦磨耗低且控制精度与效率高等优点。
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