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公开(公告)号：CN111365233A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910953429.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
Abstract: 本发明提供抑制装置整体的复杂化，同时使压缩率进一步提高的涡旋式压缩机。本发明的涡旋式压缩机(10)具备：固定涡旋盘(21)，其固定于压缩机主体侧；可动涡旋盘(20)，其相对于固定涡旋盘(21)可旋转地配置；压缩空间(43)，其作为固定涡旋盘(21)和可动涡旋盘(20)的间隙而形成；旋转轴(18)，其给与可动涡旋盘(20)驱动力；风扇(17)，其安装于旋转轴(18)；外壳(31)。另外，在本发明中，将风扇(17)在外壳(31)的内部流动的制冷剂的流动中，配置于比马达(23)靠上游侧。由此，能够缩小制冷剂的流动阻力，并进一步提高涡旋式压缩机(10)的压缩效率。
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公开(公告)号：CN110546069A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880024839.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
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公开(公告)号：CN110195651A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811358185.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供通过抵消从并列设置的发动机部产生的惯性力来实现低振动化的发动机。发动机(10)具有第一发动机部(20)和第二发动机部(30)。第一发动机部(20)具有第一活塞(21)、第一曲柄轴(22)、将第一活塞(21)和第一曲柄轴(22)可旋转地连结的第一连杆(23)、第一平衡配重(24)。第一活塞(21)以及第一曲柄轴(22)沿着第一轴线配设。另外，第二发动机部(30)具有第二活塞(31)、第二曲柄轴(32)、将第二活塞(31)和第二曲柄轴(32)可旋转地连结的第二连杆(33)、第二平衡配重。
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公开(公告)号：CN118891196A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380027723.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
Abstract: 本发明提供一种能够有效地冷却构成设备的飞行装置。飞行装置（10）具备：机体基座（14）、电源部、从机体基座（14）朝向周围延伸的臂（11）、配设在臂（11）的端部侧的旋翼（12）、驱动旋翼（12）旋转的电机（17）、以及对从电源部向电机（17）供给的电力进行转换的电力转换部（19）。电力转换部（19）在旋翼（12）的旋转范围（24）的下方设置在臂（11）上。
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公开(公告)号：CN113544055B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117295661A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032168.3
申请日：2022-10-06
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种能够通过副旋翼准确地进行姿势控制的飞行装置。飞行装置(10)具备机体(19)、发动机(30)、马达(21)、主旋翼(14)以及副旋翼(15)。发动机(30)使主旋翼(14)旋转。马达(21)使副旋翼(15)旋转。主旋翼(14)配置在比副旋翼(15)靠下方的位置。根据飞行装置(10)，通过将主旋翼(14)配置在比副旋翼(15)靠下方的位置，副旋翼(15)不会受到因主旋翼(14)旋转而产生的风流的影响。因此，副旋翼(15)能够通过旋转而得到设计那样的推力，能够准确地进行机体(19)的位置姿势的调整。
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公开(公告)号：CN117295660A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032167.9
申请日：2022-10-06
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
Abstract: 本发明提供一种传递动力的机构被简化的飞行装置。飞行装置(10)具备机体(19)、主旋翼(14)、发动机(30)以及动力传递轴(25)。主旋翼(14)通过旋转而产生用于使机体(19)悬浮的驱动力。发动机(30)具有曲轴。动力传递轴(25)与曲轴连接。进而，发动机(30)经由动力传递轴(25)使主旋翼(14)旋转。动力传递轴(25)相对于第二方向(D2)倾斜。
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公开(公告)号：CN117242005A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032153.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种能够稳定地进行悬停的搭载发动机的飞行装置。搭载发动机的飞行装置(10)能够在维持高度的悬停状态和变更高度的升降状态下飞行。搭载发动机的飞行装置(10)具备主旋翼(14)、副旋翼(15)、发动机(26)、马达(21)以及运算控制部(25)。主旋翼(14)通过从发动机(26)提供的驱动力而旋转，副旋翼(15)通过从马达(21)提供的驱动力而旋转，运算控制部(25)在悬停状态下，使通过主旋翼(14)旋转而产生的推力比为了使高度恒定而所需的推力小。
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公开(公告)号：CN111365122B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910706077.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种对动活塞式发动机，其实现了尺寸的小型化，尤其缩短了活塞的往复方向上的长度。本发明的对动活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)及第二发动机部(21)。另外，对第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具备的各气门进行驱动的气门驱动机构(30)配置为比第一发动机部(11)的第一气缸(12)及第二发动机部(21)的第二气缸(22)的外缘靠外侧。通过如此构成，能够缩短气门驱动机构(30)的宽度，进而能够将对动活塞式发动机(10)整体小型化。
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公开(公告)号：CN113544055A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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