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公开(公告)号：CN116834958A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310692817.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置及飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
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公开(公告)号：CN107869388B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710858539.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种发动机，其能够减轻因曲轴的变化扭矩而引起的振动。本发明的发动机(10)为了抑制一阶惯性力，在曲轴(14)形成有平衡块(28)，在平衡齿轮(23)形成有平衡块(21)。此外，通过使平衡轴(15)周围的惯性力矩与曲轴(14)周围的惯性力矩近似，能够抵消曲轴(14)的变化扭矩，谋求进一步减轻发动机(10)的振动。
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公开(公告)号：CN110546069A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880024839.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供能够大幅确保有效载荷及连续飞行时间，并且能够正确进行飞行时的位置姿态的调整的自主型飞行装置。本发明的自主型飞行装置(10)具备施加主推力的主旋翼(14A)等、进行姿态控制的副旋翼(15A)等、产生用于主旋翼14A等及副旋翼15A等旋转的能量的发动机(30)、控制副旋翼(15A)等的旋转的运算控制装置(31)。另外，主旋翼(14A)等通过与发动机(30)驱动连接而旋转，另一方面，副旋翼(15A)等利用马达来旋转，该马达利用从通过发动机(30)运转的发电机(16A)等产生的电力来驱动。另外，运算控制装置(31)在进行使机身倾斜的姿态控制时副旋翼(15A)的输出分配比比进行悬停时大。
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公开(公告)号：CN107869388A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710858539.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 株式会社石川能源研究
CPC classification number: F02B75/16 , F02B75/18 , F16F15/262
Abstract: 本发明提供一种发动机，其能够减轻因曲轴的变化扭矩而引起的振动。本发明的发动机(10)为了抑制一阶惯性力，在曲轴(14)形成有平衡块(28)，在平衡齿轮(23)形成有平衡块(21)。此外，通过使平衡轴(15)周围的惯性力矩与曲轴(14)周围的惯性力矩近似，能够抵消曲轴(14)的变化扭矩，谋求进一步减轻发动机(10)的振动。
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