公开(公告)号：CN113544055B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202080019712.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  福田太郎 ,  竹泽巧真 ,  多田信之

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19

Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。

公开(公告)号：CN113544055A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080019712.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  福田太郎 ,  竹泽巧真 ,  多田信之

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/24 ,  B64C39/02

Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。