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公开(公告)号：CN114476060B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111048519.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。飞行装置(10)具备机体基座部(14)、搭载于机体基座部(14)的动力部、从机体基座部(14)朝向外侧延伸的臂部(11)、安装于臂部(11)的转子(12)。机体基座部(14)具有被分割成多个的分割机体基座部(14)，分割机体基座部(14)具有：臂安装部(32)，其形成在该分割机体基座部(14)的中间部外侧，供臂部(11)的内侧端部(49)安装；连接部(45)，其形成在其两端，并与其他分割机体基座部(14)连接。在机体基座部(14)的周向一端形成有能够从外侧将连接机构(34)插入的插入部(351)，在机体基座部(14)的周向另一端形成有供连接机构(34)螺旋拧入的螺旋入口(371)。
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公开(公告)号：CN110520355B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201980001928.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 福田太郎
IPC: B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/293
Abstract: 本发明提供一种飞行装置，考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装，并且，充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。在本发明中，将臂(11)安装于机体底座(14)的臂连接部构(30)具有相对于转动轴(38)能够转动地安装的卡合部(32)和卡合部(32)卡合的被卡合部(33)。另外，螺纹结构(31)具有螺纹孔(34)和螺钉(35)。并且，利用卡合结构(30)的转动轴(38)来限制螺纹结构(31)的螺钉(35)的进退范围。(13)具有卡合结构(30)和螺纹结构(31)。卡合结
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公开(公告)号：CN115697839A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039010.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种具有能够在飞行时有效地得到升力的翼部的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；设置于机体基座(14)且能够在飞行状态与着陆状态之间变形的第一腿部(26)及第二腿部(27)；以及安装于第一腿部(26)及第二腿部(27)且在飞行状态时产生升力的第一翼部(28)及第二翼部(29)。因此，通过在飞行状态时第一翼部(28)以及第二翼部(29)产生升力，能够减少飞行所需的能量，延长连续飞行距离。
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公开(公告)号：CN113544055B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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公开(公告)号：CN113544055A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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公开(公告)号：CN110520355A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201980001928.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 福田太郎
Abstract: 本发明提供一种飞行装置，考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装，并且，充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。在本发明中，将臂(11)安装于机体底座(14)的臂连接部(13)具有卡合结构(30)和螺纹结构(31)。卡合结构(30)具有相对于转动轴(38)能够转动地安装的卡合部(32)和卡合部(32)卡合的被卡合部(33)。另外，螺纹结构(31)具有螺纹孔(34)和螺钉(35)。并且，利用卡合结构(30)的转动轴(38)来限制螺纹结构(31)的螺钉(35)的进退范围。
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公开(公告)号：CN114476060A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111048519.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 株式会社石川能源研究
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明提供具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。飞行装置(10)具备机体基座部(14)、搭载于机体基座部(14)的动力部、从机体基座部(14)朝向外侧延伸的臂部(11)、安装于臂部(11)的转子(12)。机体基座部(14)具有被分割成多个的分割机体基座部(14)，分割机体基座部(14)具有：臂安装部(32)，其形成在该分割机体基座部(14)的中间部外侧，供臂部(11)的内侧端部(49)安装；连接部(45)，其形成在其两端，并与其他分割机体基座部(14)连接。在机体基座部(14)的周向一端形成有能够从外侧将连接机构(34)插入的插入部(351)，在机体基座部(14)的周向另一端形成有供连接机构(34)螺旋拧入的螺旋入口(371)。
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