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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN119262053A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410891405.2
申请日：2024-07-04
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50，60)，该舵角控制单元(50，60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50，60)执行设置控制信息的控制信息设置处理，该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中，舵角控制单元(50，60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置，使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。
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公开(公告)号：CN117325931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310774671.2
申请日：2023-06-28
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号：CN117296244A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280035088.3
申请日：2022-05-09
IPC: H02P29/028
Abstract: 控制部(40)在直流电源发生故障时，判定直流电源的正常时的控制亦即通常控制的重新开始的电源故障恢复处理中，进行以下的控制。[1]在从电源故障时到经过待机期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了待机期间时，断开电源继电器(31)。[2]在从关断时起经过了电源继电器断开期间时，重新接通电源继电器(31)。在开启时逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。[3]在从开启时到经过电源继电器接通期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了电源继电器接通期间时，断开电源继电器(31)，并停止致动器(80)的驱动。
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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116409380A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211570820.5
申请日：2022-12-08
Inventor： 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN119182208A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410810264.7
申请日：2024-06-21
Abstract: 一种电力供应装置，当设置在电力馈送路径上的电源开关(13)导通时，电力供应装置(10)的控制电路(24)形成辅助电源(22)经由充电电路(21)连接至主电源(11)的状态。控制电路(24)基于充电电流(I)来计算辅助电源(22)的内阻。当电源开关(13)关断时，控制电路(24)形成电力供应装置(10)与主电源(11)和电力馈送对象(12)断开连接并且只有辅助电源(22)与升压电路(23)彼此连接的状态。当辅助电源(22)的端子电压(V2)小于停止判定阈值时，控制电路(24)将辅助电源(22)与升压电路(23)断开连接。
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公开(公告)号：CN118372877A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410005330.3
申请日：2024-01-03
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供实用性高的线控转向式转向系统。构成为对于反作用力促动器(12)与转向促动器(16)的至少一方执行设定动作范围中的中立位置的中立位置设定处理和通过动力源(24、38)来将动作位置保持于该中立位置的动作位置保持处理。在手柄(10)的安装、车轮(14)的束角的调整中，能够简便地进行将促动器的动作位置保持于中立位置的控制。
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