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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN117396932A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037010.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08C25/00
Abstract: 传感器装置(1)具备多个传感器部(21、22、23、24)、控制部(15)、多个通信路径(31、32)。传感器部(21、22、23、24)具有检测物理量的变化的传感器元件(211、212、221、222)以及针对一次的请求信号发送包含与传感器元件(211、212、221、222)的检测值对应的一个响应信号的信号的传感器侧通信电路(215、225)。控制部(15)具有发送请求信号并接收响应信号的控制部侧通信电路(16、17)以及运算与响应信号对应的检测数据的运算处理部(18)。多个通信路径(31、32)将传感器部(21、22、23、24)独立地与控制部(15)连接。运算处理部(18)使用从多个传感器部(21、22、23、24)并列地获取到的响应信号来运算检测数据。
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公开(公告)号：CN111406365B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880076291.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。
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公开(公告)号：CN108885097B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。该旋转检测装置具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN106254055B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610390579.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：传感器设备(501，502)，该传感器设备(501，502)包括感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机(711，712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值，以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107444481A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN106394653A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610607890.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测
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公开(公告)号：CN106254020A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610391161.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , G01D21/00 , H04L7/06 , H04L67/12 , H04Q9/04 , H04J3/0661 , H04J3/0682 , H04L7/044
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：至少一个传感器设备(501，502，602)，该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54，64)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机包括接收电路(72，725，726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值，并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号，并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算，差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。
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公开(公告)号：CN118100732A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207403.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组(81、82)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)及多个控制部(131、231)。控制部(131、231)具有向对应所设置的驱动电路(120、220)输出控制信号的信号输出部(165、265)。将控制部(131、231)、与控制部(131、231)对应设置的驱动电路(120、220)、以及绕组(81、82)的组合设为系统。控制部(131、231)使用在各控制部中所运算的指令值、自身系统的检测值即自身系统检测值、以及其它系统的检测值即其它系统检测值来生成控制信号。
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公开(公告)号：CN110553672B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910443372.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/249
Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。
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