传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106468606B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201610664226.0

    申请日:2016-08-12

    Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中,提供一种传感器装置,其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器,当主输出信号正常时,扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间,扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式,即使当检测到传感器信号的一部分异常时,仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动:将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。

    传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN106168519B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201610334152.4

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括:第一传感器部和第二传感器部,第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路,输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号,第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路,输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU,ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器,从而即使当传感器部的一部分异常时,也能够继续对正常传感器部进行异常监测。

    旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN104875787B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510090073.9

    申请日:2015-02-27

    CPC classification number: B62D15/0235 B62D5/0481 B62D15/021

    Abstract: 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值,在认为点火开关(60)接通时,开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算,在认为点火开关(60)断开时,停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值,不管点火开关(60)的接通断开状态如何,都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息,将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此,能够减少点火开关断开期间的电力消耗。

    传感器装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106394669A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610617648.2

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本公开涉及一种传感器装置(1),其包括:一个传感器部(10)中的多个传感器元件(111,112,121,122)和输出电路(115,125);以及ECU(40)中的校正值计算器(42),所述ECU(40)从传感器部算器(42)在可计算性条件被满足时基于与检测值对应的多个信号值(D8,D9)来计算偏移校正值(A1)。ECU(40)还包括控制计算器(43),所述控制计算器(43)基于已经通过偏移校正值(A1)校正的经校正的信号值(D8,D9)来执行计算。因此,通过考虑传感器装置中使用的部件的老化和精度变化来计算出偏移校正值(A1)。以这样的方式,检测值被适当地校正以用于计算。(10)获得输出信号(Sd1,Sd2)并且所述校正值计

    通信系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106254055A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610390579.6

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本公开提供一种通信系统,包括:传感器设备(501,502),该传感器设备(501,502)包括感测元件(51,52,61,62)和发送电路(54);以及微型计算机(711,712),该微型计算机(711,712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值,以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测

    半导体模块
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112018181B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202010448966.7

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 一种半导体模块,包括:半导体装置;树脂模制件,其一体地密封半导体装置;以及外部端子,其沿垂直于半导体装置的厚度方向的方向布置在树脂模制件的横向侧。每个半导体装置包括具有栅电极、第一电极和第二电极的绝缘栅半导体装置。在绝缘栅半导体装置中,载流子通过由施加至栅电极的电压提供的沟道从第一电极移动至第二电极。外部端子包括:电连接至栅电极的栅极端子;电连接至第一电极的第一端子;以及电连接至第二电极的第二端子。电连接至同一半导体装置的栅极端子和第二端子彼此不相邻。

    传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN107036742B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201610826817.3

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下,电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电,以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外,在恢复对传感器部(31)供电之后,如果传感器部(31)从异常中恢复,则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复,则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。

    通信装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106056891B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201610178224.0

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括:多个传感器(55,65,155,165,255,265,355,365),每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551,552,651,652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555,655);以及控制器(85,86),其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号,该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。

    传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

    公开(公告)号:CN106394653B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610607890.1

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10,35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时,两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外,当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时,输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时,异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常,或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时,异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10,35)中发生的异常进行分类。

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