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公开(公告)号:CN119262053A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202410891405.2
申请日:2024-07-04
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50,60),该舵角控制单元(50,60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50,60)执行设置控制信息的控制信息设置处理,该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中,舵角控制单元(50,60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置,使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。