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公开(公告)号：CN108633293A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201780000389.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/50 , E02F3/34 , E02F9/261 , E02F9/264 , H04N5/247 , H04N5/268 , H04N5/44504
Abstract: 作业车辆具备：装配有前轮胎的车身；以能够移动的方式与车身连结、且至少一部分配置在比前轮胎靠前方的位置的工作装置；配置于车身的前部、将车身的前方作为拍摄区域进行拍摄的相机；以及使由相机拍摄到的拍摄图像与第一引导图像重叠显示于显示装置的显示控制部，该第一引导图像表示向包含前轮胎的接地面的平面投影工作装置的第一部位而得到的第一投影位置。
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公开(公告)号：CN107250461A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680002552.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/439 , E02F3/3417 , E02F3/432 , E02F3/845 , E02F9/0875 , E02F9/2029 , E02F9/265
Abstract: 一种装载机械的控制系统，具备：动臂位置计算部，其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置；铲斗姿势计算部，其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势；判断部，其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件；以及作业机控制部，其使铲斗进行倾卸动作，在判断为姿势满足规定条件时输出使动臂进行上升动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN104603430B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380038003.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F3/283 , E02F9/2066 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0085 , F02D2200/10 , F02D2700/07
Abstract: 一种轮式装载机，具备检测器(46～50)和控制器(10)。检测器(46～50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46～50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下，选择一种挖掘用扭矩曲线(136)，在判别为处于非挖掘时的情况下，与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137～139)中的一种。
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公开(公告)号：CN105143560A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201580000326.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 今泉雅明
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/283 , E02F9/0841 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2296 , E02F9/265 , E02F9/268
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。
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公开(公告)号：CN102362053A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013183.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04D13/12 , F01P7/044 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B49/20 , F04D25/04 , F04D25/08 , F04D25/16 , F15B11/042 , F15B2211/633
Abstract: 本发明提供一种冷却风扇的驱动装置及使用了该装置的风扇转速控制方法，在使冷却风扇的转速上升至目标转速时，能够极力降低自液压泵喷出的压力油流量白白浪费的情况。基于冷却介质及液压油的温度和发动机的转速，在控制器(7)的目标转速设定部(22)设定冷却风扇的目标转速。基于冷却风扇的转速和在目标转速设定部(22)设定的目标转速、以及因冷却风扇及用于驱动冷却风扇的液压电动机的惯性而产生的力的大小，在加速模式设定部(23)设定使冷却风扇的转速上升至目标转速时的加速模式。在转速指令值计算部(24)进行控制，以将基于所述加速模式对所述液压电动机进行加速控制时所需的压力油流量供给至所述液压电动机。由此，可以降低在所述液压电动机的加速控制中未被消耗而浪费的溢流流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070787B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201880001159.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：由发动机驱动的液压泵；由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器；能够从将从液压泵供给来的工作油向第一流路供给的第一状态及将从液压泵供给来的工作油向第二流路供给的第二状态中的一方切换成另一方的切换阀；能够生成对液压致动器的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置；以及控制切换阀的控制装置。控制装置具有：获取操作信号的操作信号获取部；以及基于操作信号、将在发动机进行驱动的状态下限制液压致动器的驱动的控制指令输出至切换阀的指令输出部。
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公开(公告)号：CN107431789A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201780000493.0
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/26 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆的周边监视系统具备：弯折角度数据获取部，其获取车身前部与车身后部之间的弯折角度数据；摄影图像数据获取部，其获取由多个相机分别拍摄到的摄影图像；俯瞰图像合成部，其对多个摄影图像数据进行图像处理而生成俯瞰图像；存储部，其存储分别属于车身前部与车身后部之间的多个弯折角度范围的、作业车辆的代表图像；判定部，其从多个弯折角度范围中判定弯折角度所属的弯折角度范围；选择部，其从多个代表图像中选择属于由判定部判定出的弯折角度范围的代表图像；显示控制部，其将由俯瞰图像合成部生成的俯瞰图像和由选择部选择出的代表图像同时显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN105324539B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201480000861.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/434 , E02F3/34 , E02F3/3417 , E02F3/342 , E02F3/432 , E02F9/2029 , E02F9/2296
Abstract: 在对具备支承于车身而转动的动臂以及支承于所述动臂的远离所述车身的一侧且通过致动器的动作而转动的铲斗的作业车辆进行控制时，求出所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度、和基于所述动臂的姿势以及所述铲斗的姿势而所述铲斗到达倾倒侧的停止位置为止所述致动器能够动作的可动作量，将用于使所述铲斗倾转的所述致动器的动作量基于所述动臂的抬起操作量或者所述动臂的上升速度来改变，并与所述可动作量相应地使所述铲斗倾转。
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