-
公开(公告)号：CN102837318B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210019948.2
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39102 , G05B2219/40007 , Y02P90/083
Abstract: 根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。
-
公开(公告)号：CN104395212A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280074355.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B65G47/46 , B65G47/90 , G05B19/4183 , G05B2219/40007 , G05B2219/40554 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够抑制各个机器人(3-1、3-2、…)的作业负载产生偏颇。一个实施方式涉及的机器人系统(1)具备搬运路径(2)、信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2、…)、以及分配部(51)。信息获取部(4)获取表示搬运路径(2)上搬运过来的物品(W)在搬运路径表面上的二维位置的信息，分配部(51)基于由该信息获取部(4)获取的二维位置信息及基于预定的评价函数对物品(W)进行评分数的结果，将搬运路径表面上的物品(W)作为移送对象向多个机器人(3-1、3-2、…)进行分配。
-
公开(公告)号：CN103862472A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310699679.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/1671 , B25J9/1692 , G05B2219/37453 , G05B2219/40323
Abstract: 示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法。PC（200）的运算装置（204）具备：处理构成画面显示部（2041），使显示装置（202）显示处理构成画面（D2），该画面按照对应的作业执行顺序排列地显示表示存储装置（201）所存储的多个作业单位任务数据中的包含在1个示教数据中的多个作业单位任务数据的多个图标（41b）；作业编辑部（2043），根据来自输入装置（203）的信息输入进行编辑，该编辑包含对应于多个图标（41b）的多个作业单位任务数据与不同作业单位任务数据的替换以及对应的作业执行顺序的替换；和示教数据生成部（2049），生成基于根据作业编辑部（2043）的编辑而变更的处理构成画面（D2）的显示内容的示教数据。
-
公开(公告)号：CN103302658A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310031155.7
申请日：2013-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06F19/00 , B25J9/0084 , B25J9/1674 , B25J19/06 , F16P3/08 , F16P3/142 , F16P3/144 , G05B2219/40202
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，其包括：一个或多个机器人，其设置到人们的进入受限的第一区域并且构造成在第一区域中执行包括一个或多个步骤的第一作业；控制器，其构造成控制一个或多个机器人的动作；以及访问者检测器，其构造成检测第一区域的访问者。控制器包括：第一作业控制部，其构造成控制一个或多个机器人以使其在第一区域中执行第一作业；以及第一中止控制部，其构造成，当一个或多个机器人基于第一作业控制部的控制正在第一区域中执行其中一个步骤并且由访问者检测器检测到访问者时，第一中止控制部控制一个或多个机器人中的预定的至少第一机器人以使其在第一作业执行到任何预定阶段之后执行预定的中止动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102934148A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180028197.4
申请日：2011-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/161 , A23G9/08 , A23G9/288 , A23G9/322 , B25J9/0003 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , G07F11/70 , G07F17/26
Abstract: 提供即使无人或者比通常少的人员也能提供更多种商品和服务的服务提供系统和服务提供方法。本发明的实施方式的服务提供系统具备：机器人单元；接口，其受理定购输入信息的输入；以及控制单元，其与机器人单元以及接口连接，根据通过接口输入的定购输入信息，使机器人单元执行作业。并且，服务提供系统通过接口受理定购输入信息的输入，根据通过接口输入的定购输入信息，使机器人单元执行加工作业，提供通过机器人单元施加加工作业后的商品。
-
公开(公告)号：CN102837317A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210017894.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G06K9/34
Abstract: 本发明提供一种拾取系统，该拾取系统包括传送器、机器人、主摄像机和控制装置。传送器传送工件。机器人对工件执行保持操作和移动操作。主摄像机捕获传送器的传送路径的图像。控制装置基于主摄像机捕获的图像检测工件，并命令机器人对所检测到的工件执行保持操作。此外，当检测到工件的重叠时，控制装置命令机器人对重叠工件执行保持操作。
-
公开(公告)号：CN102837316A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210017528.0
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , Y02P90/083
Abstract: 一种拾取系统包括传送器、机器人和控制装置。所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.024 seconds)
