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公开(公告)号：CN104613995B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
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公开(公告)号：CN103348219B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180067262.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 提供了包括沿着测量轴布置的多个反射狭缝的狭缝阵列（SA1、SA2）以及能够在面对狭缝阵列的一部分的同时在测量轴（C）上相对移动的光学模块（130），其中光学模块包括用光照射狭缝阵列的光源（131）和包括沿着测量轴并排布置的多个光接收元件并且在与狭缝阵列平行的平内面布置在点光源周围的光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2），光接收元件分别接收从点光源照射的并且从反射狭缝反射的反射光，光源（131）和光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2）被布置为光源（131）与光接收阵列（PI1、PI2）之间的最短距离（d1）小于光源（131）与光接收阵列（PA1、PA2）之间的最短距离（d2）。
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公开(公告)号：CN103210284B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201180053537.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G05D3/125 , H02K11/22
Abstract: 通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源夹在中间来将增量用受光元件组在旋转盘的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组相对于光源配置在旋转盘的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件的同时，以从4个方向包围光源的周围的方式配置增量用受光元件组和绝对用受光元件组。
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公开(公告)号：CN104614000A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号：CN103718004A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201180072458.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/34 , G01D5/3473 , G01D5/38 , H02K15/00 , Y10T29/49004
Abstract: [问题]：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。[解决手段]：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
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公开(公告)号：CN104613999B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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公开(公告)号：CN104614000B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号：CN106662469A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081048.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 减小具有旋转检测装置的电机的轴向尺寸。具有旋转检测装置(1)的电机(M1)具有电机轴(SH)和使电机轴(SH)旋转的电机电磁部(200)，旋转检测装置(1)具有：壳体(2)；轴(3)，其以能够旋转的方式支承于壳体(2)，与电机轴(SH)连结，固定有磁铁(4a～4c)；以及磁场检测部(5a～5d)，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件(51)和线圈(52)，以长度方向与磁铁(4a～4c)的旋转轨迹圆(R1～R4)的切线方向平行、且在旋转轨迹圆(R～R4)的半径方向上能够与磁铁(4a～4c)对置的方式固定于壳体(2)，检测磁铁(4a～4c)的磁场。
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公开(公告)号：CN106165266A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077270.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器，能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有：使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200)，编码器(100)具有：被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a～111d)；磁场传感器(120a～120c)，其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121)，检测磁铁(111a～111d)的磁场；以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a～147c)，其以如下方式对漏磁通进行感应：使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a～120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a～120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号：CN103718004B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180072458.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/34 , G01D5/3473 , G01D5/38 , H02K15/00 , Y10T29/49004
Abstract: 光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。
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