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公开(公告)号:CN104614000B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410637563.1
申请日:2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块,包括:被配置为向多个轨道射出扩散光的光源;在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列;配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列;以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号:CN106165266A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201480077270.0
申请日:2014-10-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/00 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供电机和电机用编码器,能够降低来自电机电磁部和电磁制动器的漏磁通对磁场传感器的影响。具有编码器(100)的伺服电机(SM)具有:使电机轴(SH1)旋转的电机电磁部(M)和进行电机轴(SH1)的制动的电磁制动器(200),编码器(100)具有:被支撑为与电机轴(SH1)一同旋转的磁铁(111a~111d);磁场传感器(120a~120c),其包含具备大巴克豪森效应的磁性体(121),检测磁铁(111a~111d)的磁场;以及作为磁通感应部件的支柱部件(147a~147c),其以如下方式对漏磁通进行感应:使得从电机电磁部(M)和电磁制动器(200)中的至少一方朝向磁场传感器(120a~120c)的漏磁通成为与磁场传感器(120a~120c)的长度方向正交的方向。
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公开(公告)号:CN106104213A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201480077269.8
申请日:2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有:沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2);向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131);以及沿着测量方向(C)排列,接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2),受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件(P1~P9)包括具有末端渐细形状的尖端部(Ps)的第1受光元件(P2~P8)。
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公开(公告)号:CN104620081A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201280075798.5
申请日:2012-09-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24442
Abstract: 本发明的课题在于提高可靠性。作为解决手段,编码器(100)具有旋转体(R)以及保持在旋转体(R)上且具有贯通孔(171)的被检测体(170)。旋转体(R)具有盘(110),被检测体(170)在旋转轴心(AX)方向上与该盘(110)抵接并通过粘接而固定在该盘(110)上,该盘(110)具有贯通孔(111)。形成为盘(110)的贯通孔(111)的内径尺寸(L3)大于被检测体(170)的贯通孔(171)的内径尺寸(L4)。并且,旋转体(R)具有形成在盘(110)的内周侧端部的槽(190)。
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公开(公告)号:CN104613998A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410635791.5
申请日:2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1,PA2);被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L,PI2R);以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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公开(公告)号:CN104613996A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410610813.2
申请日:2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括:被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121);被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在以光源(121)为中心的第一方向上的位置处的受光阵列(PI1);以及受光阵列(PI2L、PI2R),所述受光阵列(PI2L、PI2R)被构成为接收被具有与对应于受光阵列(PI1)的狭缝轨道(SI1)不同的间距的增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光,并且被配置在以光源(121)为中心的第二方向上的位置处,第二方向相对于第一方向形成角度(θ)。
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公开(公告)号:CN103175556A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201210259520.5
申请日:2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor: 原田正信
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/24438 , G01D5/34715
Abstract: 提供一种编码器和伺服马达。编码器(100)包括:第一基板(125),所述第一基板包括点光源(121)以及光接收元件(122a,123a),所述点光源将光发射到在盘(110)上形成的反射狭缝上,所述光接收元件接收从所述点光源(121)发出并且由所述反射狭缝反射的光;第二基板(130),所述第一基板(125)安装在该第二基板上;有光泽的连接部(180),所述连接部构造成将所述第一基板(125)和所述第二基板(130)电连接;以及覆盖材料(190),所述覆盖材料构造成以使得所述点光源(121)和所述光接收元件(122a,123a)露出的方式覆盖所述连接部(180)。
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公开(公告)号:CN204188179U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420652560.0
申请日:2014-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供编码器和带编码器的马达,能够以简易的构造使编码器小型化。编码器(100)具有:副基板(125),其具备光源(121)和受光元件(122a、123a),光源构成为向形成于盘(110)的反射槽隙射出光,受光元件构成为接受从光源射出并被反射槽隙反射的光;框部件(1210),其配置在副基板(125)上,并包围光源和受光元件的周围;主基板(130),副基板(125)搭载于主基板(130);多个端子部(181),其配置于副基板(125)的缘部(125a),并电连接副基板(125)和主基板(130);包覆材料(190),其包覆框部件(1210)的外侧的侧面(1211)的至少一部分和多个端子部(181);以及凹部(1213),其形成在框部件(1210)的部位(1212)的侧面。
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公开(公告)号:CN204202627U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420673726.7
申请日:2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块,包括:被配置为向多个轨道射出扩散光的光源;在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列;配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列;以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
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公开(公告)号:CN204461450U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201420673940.2
申请日:2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器,包括:具有多个光学效应部的轨道,所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案;点光源,所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光;和受光阵列,所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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