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公开(公告)号：CN107614348B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038 , B60W50/10 , B60K28/10
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN109863852A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810920978.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号：CN107614348A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN118901355A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411111031.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储部(31)的农用资源送出；以及电动马达(33)，能够向驱动轴(331)赋予旋转动力，在动力传递路径上的电动马达(33)和驱动轴(331)之间设有减速机构(RM1)，减速机构(RM1)对来自电动马达(33)的旋转动力进行减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301199B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910124376.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供乘用型插秧机及秧苗栽植装置。乘用型插秧机中设置有：取秧量变更机构(20)，其变更栽植臂从载秧台取出的秧苗的量；栽植深度变更机构(29)，其变更栽植臂对秧苗的栽植深度；取秧量马达(M1)，其驱动取秧量变更机构机构(29)。取秧量马达(M1)与栽植深度马达(M2)以邻接状态设置。由此，能够紧凑地配置取秧量促动器及栽植深度促动器。(20)；栽植深度马达(M2)，其驱动栽植深度变更
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公开(公告)号：CN115299204A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210836529.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机，所述行驶机体具有：显示部；显示控制部，将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部；以及操作部，具有显示画面设定件，所述显示画面设定件根据人为操作，从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面，所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作，按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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公开(公告)号：CN110352677A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910232441.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有：存储部(31)，存储粉粒状的农用资源；送出部(32a、32b、32c、32d)，由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动，并且，将存储在存储部(31)的农用资源送出；以及电动马达(33)，能够向驱动轴(331)赋予旋转动力，在动力传递路径上的电动马达(33)和驱动轴(331)之间设有减速机构(RM1)，减速机构(RM1)对来自电动马达(33)的旋转动力进行减速。
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公开(公告)号：CN110313278A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910121547.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业机及作业机，水田作业机具备：作业装置，其向田地面进行插秧或播种；变速装置，其对发动机驱动力进行变速；无级变速装置，其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置；设定间隔选择操作部，其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面的作业间隔；变速挡设定部，其根据所选择的设定间隔来设定无级变速装置的变速挡。由此，能够无变速顿挫地顺畅地对向作业装置传递的动力进行变速。
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公开(公告)号：CN110301199A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910124376.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供乘用型插秧机及秧苗栽植装置。乘用型插秧机中设置有：取秧量变更机构(20)，其变更栽植臂从载秧台取出的秧苗的量；栽植深度变更机构(29)，其变更栽植臂对秧苗的栽植深度；取秧量马达(M1)，其驱动取秧量变更机构(20)；栽植深度马达(M2)，其驱动栽植深度变更机构(29)。取秧量马达(M1)与栽植深度马达(M2)以邻接状态设置。由此，能够紧凑地配置取秧量促动器及栽植深度促动器。
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