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公开(公告)号：CN106171265A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510312475.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机，通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有：输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器；输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器；检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时，发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。
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公开(公告)号：CN106134627A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510131989.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其即使采用能够相对于输送链在关闭姿态与开放姿态之间变更姿态的结构也容易确认导轨的关闭姿态。该联合收割机包括：输送链(7)，其被发动机(E)的旋转动力驱动，将由收割部(1)收割的谷秆输送到脱粒装置(4)；导轨机构(27)，其具有导轨，该导轨能够在靠近输送链(7)以便自上方引导由输送链(7)输送的谷秆的关闭姿态、以及自输送链(7)向上方离开的开放姿态之间变更姿态；导轨姿态检测部(260)，其检测导轨机构(27)的开放姿态；发动机驱动管理部(220)，其以导轨姿态检测部(260)所进行的开放姿态的检测作为条件来禁止发动机(E)的驱动。
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公开(公告)号：CN107256579B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710650608.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , A01D41/127 , E02F9/26 , F02D29/02
Abstract: 在行驶的同时使用作业单元(1a)进行作业的作业机(1)或者嵌入作业机(1)的管理系统具备：行驶信息生成部(31)，随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息；作业信息生成部(41)，随时间推移地生成表示作业单元(1a)的作业状态的作业信息；行驶评价部(90c)，基于行驶信息和作业信息而将作业机的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶；以及数据可视化部(90d)，生成将行驶评价部(90c)的区分结果可视化的可视化数据。
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公开(公告)号：CN106150606B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510131979.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，不仅考虑排气净化装置的过滤器的颗粒物的堆积状态，还考虑车辆的状态，来控制过滤器再生处理的起动和停止。该作业车辆具有：车辆状态数据取得部(61)，其取得表示作业车辆的状态的车辆状态数据；具有过滤器的排气净化装置，该过滤器捕获从所述柴油发动机排出的排气中含有的颗粒物；过滤器再生要求部(62)，其基于使堆积在排气净化装置的过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度输出再生处理要求；净化处理判断部(63)，其基于再生处理要求和车辆状态数据输出过滤器再生处理的起动指令和停止指令；设备控制部(72)，其响应起动指令和停止指令，自动控制用于进行所述过滤器再生处理的设备。
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公开(公告)号：CN103563554A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310327343.4
申请日：2013-07-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种玉米收获机，能够消除繁琐的操作以提高操作性，包括：升降自如地设置在行驶车体上的残秆处理装置、使残秆处理装置驱动升降自如的致动器、指令致动器的升降操作的残秆处理用升降指令部件、指令行驶车体的行驶速度的变速操作部件，其中，残秆处理用升降指令部件设置在变速操作部件上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614348B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038 , B60W50/10 , B60K28/10
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN106134627B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201510131989.4
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其即使采用能够相对于输送链在关闭姿态与开放姿态之间变更姿态的结构也容易确认导轨的关闭姿态。该联合收割机包括：输送链(7)，其被发动机(E)的旋转动力驱动，将由收割部(1)收割的谷秆输送到脱粒装置(4)；导轨机构(27)，其具有导轨，该导轨能够在靠近输送链(7)以便自上方引导由输送链(7)输送的谷秆的关闭姿态、以及自输送链(7)向上方离开的开放姿态之间变更姿态；导轨姿态检测部(260)，其检测导轨机构(27)的开放姿态；发动机驱动管理部(220)，其以导轨姿态检测部(260)所进行的开放姿态的检测作为条件来禁止发动机(E)的驱动。
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公开(公告)号：CN107614348A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030135.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/02 , A01B69/00 , B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/038
Abstract: 行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
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公开(公告)号：CN106150606A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510131979.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，不仅考虑排气净化装置的过滤器的颗粒物的堆积状态，还考虑车辆的状态，来控制过滤器再生处理的起动和停止。该作业车辆具有：车辆状态数据取得部(61)，其取得表示作业车辆的状态的车辆状态数据；具有过滤器的排气净化装置，该过滤器捕获从所述柴油发动机排出的排气中含有的颗粒物；过滤器再生要求部(62)，其基于使堆积在排气净化装置的过滤器的颗粒物燃烧而除去的过滤器再生处理的必要程度输出再生处理要求；净化处理判断部(63)，其基于再生处理要求和车辆状态数据输出过滤器再生处理的起动指令和停止指令；设备控制部(72)，其响应起动指令和停止指令，自动控制用于进行所述过滤器再生处理的设备。
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公开(公告)号：CN106171265B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510312475.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供联合收割机，通过适当组合向手动脱粒模式转换的多个条件，使向手动脱粒的转换的控制有灵活性。手动脱粒模式设定部具有：输出表示脱粒装置的状态的信号的脱粒状态检测器；输出表示行驶状态的信号的行驶状态检测器；检测在能供给手动脱粒谷秆的能够供给姿态与禁止供给谷秆的禁止供给姿态之间姿态变更的手动脱粒闸门的状态的闸门开关。手动脱粒模式设定部有响应由闸门状态判定部作出的能够供给姿态的判定而设定手动脱粒模式的第一功能、无论闸门状态判定部的判定如何都响应表示联合收割机的行驶停止的信号和表示脱粒装置的驱动的信号而设定手动脱粒模式的第二功能。设定手动脱粒模式时，发动机转数向低于收割脱粒转数的手动脱粒转数转换。
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