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公开(公告)号：CN100421886C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200480026948.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN100372660C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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公开(公告)号：CN1852790A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200480026948.9
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN101970904B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980108449.7
申请日：2009-07-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
Abstract: 本发明提供一种液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元。该液压致动器具备：由万向接头机构(13)保持在基座部件(11)上，并能够相对于包含该机构的中心的3个正交轴中的两个轴的每个轴分别摆动的摆动部件(15)和第一及第二旋转部件(17，20)；泵机构(53)，其向充满了被蓄压机构(40)加压了的高压非压缩性流体的高压配管部(50)输送低压配管(51)中的低压非压缩性流体；控制阀装置(35)，其控制多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)与两配管部的连接，所述多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)连接基座部件和摆动部件，并通过上述流体驱动而对摆动部件产生摆动扭矩；摆动角调节装置(25a、25b)，其使两个旋转部件的相对角度发生变化。
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公开(公告)号：CN102026783B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980117239.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1075 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1065 , A61G2200/32 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2203/72 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/142 , B25J13/085 , B25J19/0004
Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。
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公开(公告)号：CN101473522B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200780023397.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F03G7/005 , Y10S310/80
Abstract: 本发明提供一种高分子致动器，其具备：具有导电性的第一高分子构造体；与所述第一高分子构造体电连接的电解质托体层；及经由所述电解质托体层而与所述第一高分子构造体电连接且具有导电性的第二高分子构造体，通过在所述第一高分子构造体与所述第二高分子构造体之间施加电位差，而使所述第一高分子构造体和所述第二高分子构造体伸缩，所述高分子致动器中，通过使所述第二高分子构造体位移，而使所述第一高分子构造体与所述第二高分子构造体之间的电位差变化。
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公开(公告)号：CN101039779A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034918.7
申请日：2005-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0003 , B25J9/1676 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
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公开(公告)号：CN101039778A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580035275.8
申请日：2005-11-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J9/142 , B25J9/104 , B25J9/1075 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂，其具备：被与旋转关节(3)的旋转轴同轴并且可以绕着旋转轴旋转地配设的旋转导轮(8)；配设于第一构造体(1)上，与旋转导轮(8)相同半径并且具有相同中心轴的圆弧部分的固定导引(9)；被相对地可动地配设于第二构造体(2)上的可动旋转导轮(10)，以旋转导轮(8)、可动旋转导轮(10)、固定导引(9)的顺序跨设金属线(7)。
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公开(公告)号：CN1910810A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200580002987.X
申请日：2005-02-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: B25J9/1095 , H02N11/006 , Y10S310/80 , Y10T156/1043
Abstract: 本发明作为家务服务、办公服务或护理服务等中可以使用的机械手等的驱动源，提供驱动源自身小型、轻量并且柔软而安全的促动器及其平板状电极支撑体的制造方法。是在设置了导电性聚合物层(3)的电极(1)和对置电极(2)之间具有与导电性聚合物层接触的电解质层(4)，通过向两电极间施加电场而使导电性聚合物层膨胀收缩变形的促动器，该促动器的设置了导电性聚合物层的电极是被图案处理成在作为导电性聚合物层的伸缩方向的长边方向上成为低刚性的平板状电极。
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公开(公告)号：CN1846069A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200480024903.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: F15B11/04 , B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B11/06 , F15B15/103 , F15B2211/40507 , F15B2211/7052 , F15B2211/755
Abstract: 通过设置与压力源(100)相连接的内部空间(5a)、及通过针对气体流动的压力损失部(41a)连接的内部空间(5b)，在使压力源的压力急剧变化时，可以得到与压缩性流体相对于内部空间整体占据的容积减少时相同的效果，在从外部施加静负载时，可以得到与内部空间整体是一个空间时相同的效果。
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