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公开(公告)号：CN114301429B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111664099.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K3/356
Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值SR触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门，对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器，负极作为单元输入端，正极连接，作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管，一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端，负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极，一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源，源极接另一个MOS管的漏极。触发电路包括三个相同结构的复合逻辑门，分别接信号锁存电路的三个单元输入端。本发明电路结构清晰简单、易于实现，可以正负通用。
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公开(公告)号：CN110109353B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910308610.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统，包括传感器系统、主控芯片及电机系统。其中，传感器系统根据传感器测量模块采集的运动参数控制电机系统的运动；主控芯片中设置用于速度控制的PI控制器、方向控制的PD控制器及平衡控制的模糊自适应滑模控制器，其中平衡控制器的输出方程为：电机系统用于自行车机器人的平衡及运动。采用本发明的技术方案，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对两轮自平衡机器人的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112079525A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010892817.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/36 , C02F101/16 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种应用复合菌剂处理石油工业废水的方法，包括以下步骤：S1、将复合菌剂配制成复合菌剂原液并活化，然后将活化后的复合菌剂原液再次配制成复合菌剂稀释液并依次进行活化和培养；S2、利用培养后的复合菌剂稀释液通过高浓度活性污泥工艺进行污泥接种，得到高浓度活性污泥；S3、石油工业废水依次经过厌氧处理、水解酸化处理、好氧处理、沉淀处理；其中，水解酸化处理过程中添加高浓度活性污泥，好氧处理过程中添加培养后的复合菌剂稀释液；S4、经过沉淀处理后的出水依次经过二沉池、杀菌池及吸附塔处理后，直接排出。本发明针对石油废水原水温度较高的现象，突破了常规生化处理系统无法在高温下正常工作的限制。
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公开(公告)号：CN110765718A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910904410.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二值型忆阻器电路仿真器，本发明采用运算放大器、电流传输器、乘法器、电阻和电容组成的二值型忆阻器电路仿真器，通过选择积分电路参数来适应不同的工作频率范围。采用反相滞回电路可以实现忆阻器两个阻态的保持和切换，并可通过调节反相加法电路的参数，改变高阻态和低阻态的比例。该电路仿真器可直接与实际电路元器件连接，适用于忆阻器在数字逻辑领域的研究和应用。
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公开(公告)号：CN108566086A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810329944.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制过程中产生的抖振。同时，针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108539978A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810330047.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制系统，至少包括Boost变换器、控制器、电源管理模块、驱动模块和AD采样模块，其中，所述电源管理模块用于为该控制系统提供稳定电压；控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Boost变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114301431B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111670357.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K3/3568
Abstract: 本发明公开了基于二值忆阻器的正负三值D触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号触发电路包括十三个忆阻器和六个MOS管，具有触发信号输入端和高位、次位、低位信号输出端。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门，对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器，负极作为单元输入端，正极连接，作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管，一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端，负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极，一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源，源极接另一个MOS管的漏极。本发明电路结构清晰简单、易于实现，可以正负通用。
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公开(公告)号：CN110765718B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910904410.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二值型忆阻器电路仿真器，本发明采用运算放大器、电流传输器、乘法器、电阻和电容组成的二值型忆阻器电路仿真器，通过选择积分电路参数来适应不同的工作频率范围。采用反相滞回电路可以实现忆阻器两个阻态的保持和切换，并可通过调节反相加法电路的参数，改变高阻态和低阻态的比例。该电路仿真器可直接与实际电路元器件连接，适用于忆阻器在数字逻辑领域的研究和应用。
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公开(公告)号：CN110245421A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910515122.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种新型对数绝对值局部有源忆阻器电路模型。本发明中的集成运算放大器U1和乘法器U8分别连接输入端；集成运算放大器U1用于实现反相加法运算和积分运算，将输出信号再返回到乘法器U5，集成运算放大器U2用于实现反相放大运算，将输出信号返回到集成运算放大器U1，最终求得控制忆导值的状态变量。集成运算放大器U3用于实现反相加法运算、反向放大运算和绝对值运算，集成运算放大器U4用于实现对数运算、反向放大运算，得到需要的忆导控制函数，乘法器U8实现将忆导控制函数和输入的电压量相乘，得到最终的忆阻器电流量。本发明用以模拟局部有源忆阻器的伏安特性，替代实际局部有源忆阻器进行实验和应用及研究。
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公开(公告)号：CN108566087B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810330049.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Boost型DC‑DC变换器的自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时，针对Boost变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Boost变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Boost变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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