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公开(公告)号：CN103760819A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310753698.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种超声切割声主轴的状态监测系统及方法，包括主控MCU、人机交互界面装置、数据采集系统和数据存储系统。传感器输出接口通过杜邦线与调理电路输入接口连接，调理电路输出接口通过杜邦线与主控MCU内置ADC的GPIO口连接，人机交互界面装置与主控MCU通过16位8080总线相连，数据存储系统通过SPI总线与主控MCU连接；主控MCU上设有USB转串口用来供电，设有2MSPI-FLASH用于保存字库，设有JTAG/SW口来下载数据采集程序。本发明在加工中的各个故障参数，超过工作许可范围时，给予声光报警提示，从而提高加工的可靠性和安全性，增强企业竞争力，更适合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN113607058B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN111773106B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010607823.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明公开了自动喂药机。老年人易忘记服药、误服药品。本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；胶囊分度台出药装置将扇叶搅拌药仓中的胶囊分类别一颗颗落入自动喂药装置，药片分度台出药装置将轮式离心药仓中的药片分类别一颗颗落入自动喂药装置，颗粒及冲剂类药物出药装置将颗粒或冲剂类药物落入杯子中。本发明实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。
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公开(公告)号：CN112974871B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110168718.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q15/20
Abstract: 一种考虑局部结构的超声变幅杆数控修正结构及其修正方法，所述数控修正结构适用于数控车床，包括声学振动组件、专用夹具、导电滑环、阻抗分析仪和PC端，声学振动组件通过专用夹具固定在三爪卡盘上，导电滑环安装在数控车床的左端空心主轴上，阻抗分析仪通过导电滑环连接超声换能器，PC端与阻抗分析仪、数控车床的数控系统连接，通过夹持超声换能器的法兰盘以固定，实现声学振动组件的免拆卸修正，通过导电滑环的使用，实现声学性能参数实时检测，考虑局部结构的影响，使修正模型的精度大大提高，经修正模型计算的修正尺寸，不仅谐振频率得到了修正，位移节点也得到修正，不仅可以单独修正超声变幅杆，而且对带工具头的超声变幅杆同样适用。
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公开(公告)号：CN113940573A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111213906.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了烹饪自动加调料机及其加调料方法，通过凸轮和推杆作用选择进行下料的棘轮式螺旋下料机构，被选中的棘轮式螺旋下料机构中，棘爪旋转到与推杆接触时，被推杆压紧，锁定棘轮，使得棘轮跟随由中心齿轮驱动的侧齿轮旋转，带动转轴、搅拌轴、搅拌折片和螺旋叶片旋转，使需添加调料的料仓进行下料，且托盘上的称重传感器进行称重，保证准确下料。本发明只需根据使用者需要在料仓中加入不同的调料进行存放，在电子屏上手动存入每一个料仓所存储的调料种类，烹饪过程中，在电子屏上手动设置所需添加的调料种类以及质量，需要添加调料时，在电子屏上按下加料按键即可自动向锅中倒入指定调料，解放人们的双手与灶台的空间，同时实现精准加料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829423A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111002788.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了监测超声圆盘刀加工蜂窝复合材料主要力的系统及方法，其中涉及的监测超声圆盘刀加工蜂窝复合材料主要力的系统，包括：模拟超声发生器模块，用于产生超声频信号；变压器模块，用于调节超声频信号相对应的谐振频率；匹配元件模块，用于控制变压器调节的谐振频率，得到最终谐振频率；声学模块，用于将得到的谐振频率相对应的高频电能转换为刀加工过程中的机械振动，并将机械振动的质点位移或速度放大；阻抗分析仪模块，用于测量刀加工过程中的谐振频率，得到谐振频率的具体数值；计算机模块，用于分析和处理得到的谐振频率的具体数值，并结合蜂窝复合材料的主要力与谐振频率的关系，得到主要力的数值。
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公开(公告)号：CN111773106A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010607823.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明公开了自动喂药机。老年人易忘记服药、误服药品。本发明包括扇叶搅拌药仓、胶囊分度台出药装置、轮式离心药仓、药片分度台出药装置、颗粒及冲剂类药物出药装置、自动喂药装置和电控模块；胶囊分度台出药装置将扇叶搅拌药仓中的胶囊分类别一颗颗落入自动喂药装置，药片分度台出药装置将轮式离心药仓中的药片分类别一颗颗落入自动喂药装置，颗粒及冲剂类药物出药装置将颗粒或冲剂类药物落入杯子中。本发明实现自动喂药，打开开关后，服药者只需下巴触发使药进嘴里，并在一定时间后饮用水也可以流进嘴里，过程全自动，针对老年人记性衰退的普遍现象特别适用，而且还具有闹铃提醒和保存所需数据的功能；而颗粒或冲剂类药物也能自行出药。
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公开(公告)号：CN108781754A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810529956.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了柑橘辅助采摘器及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，采摘人员易受伤。本发明的主体电机经齿轮啮合传动驱动环形刀片；杆位电机经曲柄连杆机构驱动连接罩；活动罩与连接罩构成转动副；连接罩带动活动罩相对收集筒开闭运动；当活动罩相对收集筒打开时，手持伸缩杆使柑橘进入活动罩与收集桶之间，随后在杆位电机驱动下活动罩相对收集筒闭合，柑橘梗处在活动罩上其中两个限位柱之间；此时，向下拉动伸缩杆，使得活动罩相对连接罩转动，从而使柑橘梗运动到环形刀片处受到环形刀片剪切；剪切掉的柑橘滑入收集桶，进而滑入收集管道。本发明实现定向和不同朝向柑橘的快速切割。
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公开(公告)号：CN108747623A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810557068.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。
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公开(公告)号：CN108406453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810034763.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B24B3/00 , B24B27/0092 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种数控磨刀机，包括自由度数控车床、自由度调节机构和刀胚夹具，自由度调节机构包括均与所述刀胚夹具相连的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刀胚夹具绕Z轴转动，所述刀胚夹具在所述第二驱动机构驱动下作旋转动作。有益效果：本发明通过将自由度调节机构和与所述自由度调节机构相连的刀胚夹具作为自由度夹具运动模块，配合自由度数控车床模块以及砂轮机构模块进行控制。通过五个自由度的运动设计，增加刀具的磨削角度范围，基于普通数控车床的改造再搭配第一回转电机与第二回转电机使得刀具的磨削精度得到了极大的提高，同时也提高了刀具的磨削效率。
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