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公开(公告)号：CN108637802B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810557073.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种偏置滑台，包括滑台底板和水平移动顶板；所述滑台底板沿其中一侧边沿设置一容纳槽，容纳槽将所述滑台底板分割形成一宽侧部和一窄侧部；所述宽侧部、所述窄侧部上沿长度方向设置有直线导轨，所述水平移动顶板平行设置在所述滑台底板的上方，水平移动顶板与所述直线导轨滑动连接。有益效果是：本发明在滑台底板上设置容纳槽，可将安装于本发明的滑台上的部分组件伸入该容纳槽内，使装置与滑台连接更加紧凑，节省装置的占用空间，减小体积。滑台底板通过容纳槽形成不同宽窄的两侧，在宽侧部上可以按照相应的组件，结构设计合理。此外，本发明的滑台还可以实现自动化控制，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN108789153B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810556906.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种刀具参数检测机构及方法，刀具参数检测机构用于安装在数控磨刀机的数控滑台上，包括固定在数控滑台上的安装底板、滑台机构、第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述滑台机构均固定设置在所述安装底板上，第一检测件位于所述滑台机构的一侧，所述第二检测件安装于所述滑台机构上，第二检测件在滑台机构的驱动下可相对安装底板运动。有益效果是：刀具参数检测机构可安装于数控磨刀机的数控滑台上，方便控制并获取刀具的参数，实现铣刀、丝锥、钻头、匕首等典型刃面的参数化编程及运动译码控制。本发明还综合考虑了数控磨刀机各机构的运转空间，第二检测件根据是否工作可相对安装底板收缩或展开。
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公开(公告)号：CN108747618A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810555877.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀夹具运动机构，包括C轴旋转台和A轴旋转夹具，C轴竖向设置，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为安装在A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴。有益效果是：本发明通过C轴旋转台带动A轴磨刀夹具围绕C轴旋转，配合磨刀砂轮实现待磨刀胚在水平方向不同的角度进行加工，以及通过A轴磨刀夹具带动待磨刀胚围绕A轴转动实现待磨刀胚竖向上不同角度的加工。本发明通过双轴控制夹具运动，实现多角度的加工，适用高精度复杂刃形的加工。本发明具有结构简单，操作方便，设备成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108789153A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810556906.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种刀具参数检测机构及方法，刀具参数检测机构用于安装在数控磨刀机的数控滑台上，包括固定在数控滑台上的安装底板、滑台机构、第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述滑台机构均固定设置在所述安装底板上，第一检测件位于所述滑台机构的一侧，所述第二检测件安装于所述滑台机构上，第二检测件在滑台机构的驱动下可相对安装底板运动。有益效果是：刀具参数检测机构可安装于数控磨刀机的数控滑台上，方便控制并获取刀具的参数，实现铣刀、丝锥、钻头、匕首等典型刃面的参数化编程及运动译码控制。本发明还综合考虑了数控磨刀机各机构的运转空间，第二检测件根据是否工作可相对安装底板收缩或展开。
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公开(公告)号：CN108637802A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810557073.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种偏置滑台，包括滑台底板和水平移动顶板；所述滑台底板沿其中一侧边沿设置一容纳槽，容纳槽将所述滑台底板分割形成一宽侧部和一窄侧部；所述宽侧部、所述窄侧部上沿长度方向设置有直线导轨，所述水平移动顶板平行设置在所述滑台底板的上方，水平移动顶板与所述直线导轨滑动连接。有益效果是：本发明在滑台底板上设置容纳槽，可将安装于本发明的滑台上的部分组件伸入该容纳槽内，使装置与滑台连接更加紧凑，节省装置的占用空间，减小体积。滑台底板通过容纳槽形成不同宽窄的两侧，在宽侧部上可以按照相应的组件，结构设计合理。此外，本发明的滑台还可以实现自动化控制，结构简单且操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108747623B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810557068.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。
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公开(公告)号：CN108406453B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810034763.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种数控磨刀机，包括自由度数控车床、自由度调节机构和刀胚夹具，自由度调节机构包括均与所述刀胚夹具相连的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刀胚夹具绕Z轴转动，所述刀胚夹具在所述第二驱动机构驱动下作旋转动作。有益效果：本发明通过将自由度调节机构和与所述自由度调节机构相连的刀胚夹具作为自由度夹具运动模块，配合自由度数控车床模块以及砂轮机构模块进行控制。通过五个自由度的运动设计，增加刀具的磨削角度范围，基于普通数控车床的改造再搭配第一回转电机与第二回转电机使得刀具的磨削精度得到了极大的提高，同时也提高了刀具的磨削效率。
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公开(公告)号：CN108705386A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810555880.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数控磨刀机技术领域，具体涉及一种五轴联动自动数控磨刀机，包括机架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴升降器、C轴旋转台、A轴旋转夹具和磨刀砂轮，所述X轴滑台和Y轴滑台均设置于所述机架上并呈“T”型分布。所述C轴旋转台设置于所述X轴滑台上，C轴竖向设置且与X轴垂直；所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，A轴水平设置且与C轴垂直；所述Z轴升降器固定设置在所述Y轴滑台上，所述磨刀砂轮固定设置在所述Z轴升降器上。有益效果：本发明的五轴联动自动数控磨刀机可从多角度对刀胚进行加工，操作简单，便于学习与操作，使用者极易上手，稳定可靠，大大提高了复杂刃形刀具生产以及修磨的效率。
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公开(公告)号：CN108747623A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810557068.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。
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公开(公告)号：CN108406453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810034763.6
申请日：2018-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B24B3/00 , B24B27/0092 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种数控磨刀机，包括自由度数控车床、自由度调节机构和刀胚夹具，自由度调节机构包括均与所述刀胚夹具相连的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述刀胚夹具绕Z轴转动，所述刀胚夹具在所述第二驱动机构驱动下作旋转动作。有益效果：本发明通过将自由度调节机构和与所述自由度调节机构相连的刀胚夹具作为自由度夹具运动模块，配合自由度数控车床模块以及砂轮机构模块进行控制。通过五个自由度的运动设计，增加刀具的磨削角度范围，基于普通数控车床的改造再搭配第一回转电机与第二回转电机使得刀具的磨削精度得到了极大的提高，同时也提高了刀具的磨削效率。
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