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公开(公告)号：CN113761720B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110938312.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , B24B3/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了球头立铣刀球刃部分前刀面的磨削轨迹求解方法及系统。本发明方法包括以下步骤：首先建立球头铣刀球刃部分刀刃曲线的数学模型，其次结合微分几何和游动坐标系的方法建立球刃部分前刀面的数学模型，使用偏心法计算前刀面宽度的变化模型；最后依据砂轮姿态计算在瞬时前刀面中的砂轮磨削轨迹。本发明针对球头铣刀球刃部分前刀面磨削轨迹求解进行了深入研究，提出一种磨削边界切点跟踪+磨削面法向跟踪+磨削点点位跟踪的刀位轨迹求解法，为刀具的实际生产加工提供了依据。
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公开(公告)号：CN112901697A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110332322.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 一种基于形状记忆合金的声子晶体隔振平台，包括三组一维声子晶体模型、连接板、外壳、输出棒和输出平台；每组一维声子晶体模型由多个声子晶体原胞竖向排列而成，原胞包括铝空心棒，铝空心棒由内向外依次包覆橡胶振子层、形状记忆合金振子层和PI加热薄片；三组一维声子晶体模型平行排列并形成等边三棱柱结构，连接板将三组一维声子晶体模型的输出端相连接；连接板的中心位置连接输出棒；输出棒穿过外壳上保护层的输出孔连接输出平台；导线穿过外壳侧保护层的导线孔连接PI加热薄片；外壳底保护层连接三组一维声子晶体模型的输入端。本发明结构简单，隔振效果好，可用于精密仪器实验平台、需要减震作用的支撑平台，并可以与现有隔振平台配合使用。
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公开(公告)号：CN114274210B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111635564.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种吸波蜂窝精加工用超声花边划切盘刀及盘刀组件，该超声花边划切盘刀包括圆锥台形连接座和花边廓形刀体，圆锥台形连接座的下底面周边与花边廓形刀体相连，花边廓形刀体的切削刃由多个凹弧段和凸弧段依次交错连接而成，切削刃呈楔形，凸弧段对应的圆心角在90°~110°，相邻两个凸弧段间形成楔形容屑槽，圆锥台形连接座和花边廓形刀体同轴线设置。本发明的超声花边划切盘刀具有花边廓形刀体，该花边廓形刀体可以提高吸波蜂窝表面的切削加工精度，并且使已加工表面的毛刺数量减少，且在加工过程中具有极好的稳定性，切削性能好。另外，特殊的花边廓形可极大地减少刀具表面与材料的接触面积，使其具有更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113607058B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN112496881B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011331496.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数控磨机床技术领域，具体涉及一种可拆卸式圆刀磨削动力总成，包括动力源、传动组件、刀具装夹组件、机座组件、刀坯连接杆以及圆刀刀坯；圆刀刀坯固定于刀坯连接杆，刀坯连接杆固定于刀具装夹组件；动力源、传动组件以及刀具装夹组件均安装于机座组件，动力源通过传动组件带动刀具装夹组件转动，刀具装夹组件带动刀坯连接杆与圆刀刀坯转动。本发明能够满足高速磨削圆刀的需求；可安装在数控磨床的C摆座上，拓展磨床的使用功能；也可安装在普通平面磨床上，结合分度盘磨削圆刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021269A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169999.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了超声直刃刀的结构改进和磨削轨迹创新设计方法及系统，本方法包括：步骤一，在分析超声直刃刀刀体结构的基础上提出刀刃圆滑过渡的模型并改进设计；步骤二，在直刃刀刀具根部中心建立工件坐标系XYZ，在此坐标系下建立刀刃圆滑过渡的模型，包括平行刀刃曲线、圆弧刀刃曲线和端部直刃曲线的数学模型；步骤三，验证刀刃曲线是否圆滑过渡，检验刀刃曲线模型的正确性；步骤四，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系XLYLZL；步骤五，依据砂轮磨削姿态计算砂轮中心在局部坐标系下的位置，包括砂轮中心位置和砂轮轴矢量；步骤六，通过坐标转换得到砂轮中心在工件坐标系下的表达式，得到砂轮关于超声刀刀刃圆滑过渡的磨削轨迹。
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公开(公告)号：CN110860952B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910998993.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声振动加工装置技术领域，具体涉及一种超声刀柄装卸装置及其装卸方法，用于超声刀柄接口与机床主轴接口进行安装和拆卸以及超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行电性连接，超声刀柄装卸装置包括水平调节组件Ⅰ、竖向调节组件Ⅱ、支撑组件Ⅲ以及定位组件Ⅳ；定位组件Ⅳ设置于支撑组件Ⅲ，超声刀柄Ⅴ通过定位组件Ⅳ在支撑组件Ⅲ卧式放置，支撑组件Ⅲ的底部与竖向调节组件Ⅱ连接，竖向调节组件Ⅱ位于支撑组件Ⅲ与水平调节组件Ⅰ之间，水平调节组件Ⅰ活动配合于机床导轨。本发明通过调节装卸装置能够使超声刀柄接口与机床主轴接口、超声刀柄的电路接受部位与机床主轴的超声电源发射部位同时完成对接。
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公开(公告)号：CN111993166A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010882819.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B24B3/60 , B24B41/02 , B24B55/00 , B24B55/03 , B24B41/06 , B24B51/00 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B47/12
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动数控磨刀机，包括磨床以及钣金防护模块，磨床包括机架、基座、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴运动机构、磨刀砂轮动力总成、C轴摆转机构、A轴摆转机构；X轴滑台驱动C轴摆转机构沿X轴滑台水平运动，A轴摆转机构在C轴摆转机构驱动下进行转动，A轴摆转机构用于水平夹持待磨刀胚并驱动刀胚自转；Y轴滑台驱动Z轴运动机构沿Y轴滑台水平运动，Z轴运动机构驱动磨刀砂轮动力总成沿Z轴运动机构竖向运动，且磨刀砂轮动力总成上设有磨削刀胚的磨刀砂轮；磨床外包裹有防止冷却液飞溅以及防尘的钣金防护模块。本发明实现了多自由度磨削复杂刃形合金刀具，且钣金防护设计完善，解决了磨床设备磨削液雾化外泄的通病。
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公开(公告)号：CN112428031A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011331531.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹刀磨削总成装置，包括转接板组件、角位台、旋转滑台组件和刀坯装夹组件；角位台安装在转接板组件上；旋转滑台组件安装于角位台上上；刀坯装夹组件安装在旋转滑台组件上；旋转滑台组件通过转接板安装在角位台上，驱动刀坯旋转，刀坯装夹组件安装在旋转滑台组件上，用于装夹刀坯；本发明的运动进给机构承载转接板、角位台、旋转滑台和刀坯夹具组件，刀坯能够随着运动进给机构水平移动，还可以调节不同的进给速度，同时，角位台可对同一批的刀坯进行对刀调试，一旦对刀完成，可锁定紧定螺钉，限制转动，实现同一批次的刀坯一次对刀。而且角位台还能够调节角度适应不同刃角的波纹刀坯。
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公开(公告)号：CN114274210A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635564.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种吸波蜂窝精加工用超声花边划切盘刀及盘刀组件，该超声花边划切盘刀包括圆锥台形连接座和花边廓形刀体，圆锥台形连接座的下底面周边与花边廓形刀体相连，花边廓形刀体的切削刃由多个凹弧段和凸弧段依次交错连接而成，切削刃呈楔形，凸弧段对应的圆心角在90°~110°，相邻两个凸弧段间形成楔形容屑槽，圆锥台形连接座和花边廓形刀体同轴线设置。本发明的超声花边划切盘刀具有花边廓形刀体，该花边廓形刀体可以提高吸波蜂窝表面的切削加工精度，并且使已加工表面的毛刺数量减少，且在加工过程中具有极好的稳定性，切削性能好。另外，特殊的花边廓形可极大地减少刀具表面与材料的接触面积，使其具有更长的使用寿命。
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