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公开(公告)号：CN112428031A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011331531.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹刀磨削总成装置，包括转接板组件、角位台、旋转滑台组件和刀坯装夹组件；角位台安装在转接板组件上；旋转滑台组件安装于角位台上上；刀坯装夹组件安装在旋转滑台组件上；旋转滑台组件通过转接板安装在角位台上，驱动刀坯旋转，刀坯装夹组件安装在旋转滑台组件上，用于装夹刀坯；本发明的运动进给机构承载转接板、角位台、旋转滑台和刀坯夹具组件，刀坯能够随着运动进给机构水平移动，还可以调节不同的进给速度，同时，角位台可对同一批的刀坯进行对刀调试，一旦对刀完成，可锁定紧定螺钉，限制转动，实现同一批次的刀坯一次对刀。而且角位台还能够调节角度适应不同刃角的波纹刀坯。
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公开(公告)号：CN111553106A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396049.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS的GUI界面的分析压电致动器运动变形的仿真方法，包括步骤：S1.建立压电致动器的三维仿真模型；其中，所述仿真模型包括压电片模型和夹层金属片模型；S2.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型定义单元格类型和材料属性；S3.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型进行网格划分；S4.基于ANSYS的GUI界面进行模态分析确定该压电致动器的最佳变形模态和谐振频率；S5.基于ANSYS的GUI界面进行谐响应分析得出该压电致动器的响应幅值曲线。该方法入门简单，上手极快，完整有序的操作指令流程有利于使用者对于有限元分析的概念的理解，提高初学者对于ANSYS的掌握效率，节省计算时间，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN110340746B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910347500.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及用于超声加工系统声学性能开发调试的动态匹配箱，超声加工系统包括电声系统的超声电源、超声换能器，动态匹配箱包括箱体及安装于箱体内的功率检测模块、频率显示模块、电感调节模块、匹配电容模块；功率检测模块连接于超声电源变压器与电感调节模块之间，用于检测电声系统的功率使用情况；频率显示模块与超声电源连接，用于采集超声电源变压器输出端的频率信号以实时检测电声系统的频率；电感调节模块连接于功率检测模块与匹配电容模块之间，匹配电容模块并联在超声换能器的两端，电感调节模块与匹配电容模块用于对超声加工系统进行动态阻抗匹配。本发明动态匹配箱集频率、功率显示，电感电容调节为一体，并能进行相应阻抗调节。
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公开(公告)号：CN119962854A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411726289.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于人机协作装配技术领域，具体涉及基于复杂度和负荷平衡的人机协作装配任务分配方法及系统。方法包括：S1，收集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的装配件属性和装配流程信息；S2，建立每个装配任务的评价体系，评估装配任务的自动化潜力、装配复杂度和每个装配任务对工人的体力和脑力负荷要求，并计算工人与机器人对于每个任务的装配复杂度和工作负荷情况；S3，建立同时考虑复杂度和负荷均衡的任务分配模型；S4，利用基于快速非支配排序的多目标候鸟优化方法求解步骤S3所提出的任务分配模型，输出最优任务分配方案。
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公开(公告)号：CN110860952A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910998993.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声振动加工装置技术领域，具体涉及一种超声刀柄装卸装置及其装卸方法，用于超声刀柄接口与机床主轴接口进行安装和拆卸以及超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行电性连接，超声刀柄装卸装置包括水平调节组件Ⅰ、竖向调节组件Ⅱ、支撑组件Ⅲ以及定位组件Ⅳ；定位组件Ⅳ设置于支撑组件Ⅲ，超声刀柄Ⅴ通过定位组件Ⅳ在支撑组件Ⅲ卧式放置，支撑组件Ⅲ的底部与竖向调节组件Ⅱ连接，竖向调节组件Ⅱ位于支撑组件Ⅲ与水平调节组件Ⅰ之间，水平调节组件Ⅰ活动配合于机床导轨。本发明通过调节装卸装置能够使超声刀柄接口与机床主轴接口、超声刀柄的电路接受部位与机床主轴的超声电源发射部位同时完成对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497529A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910851782.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B28D1/00
Abstract: 本发明公开了一种附件式旋转超声振动刀柄，包括刀柄筒体组件、压电式声学振动组件、碳刷式导电滑环组件和浮动式快速电连接总成；压电式声学振动组件设于刀柄筒体组件内部，碳刷式导电滑环组件设于刀柄筒体组件外侧，浮动式快速电连接总成连接外部电源，并依次与碳刷式导电滑环组件、刀柄筒体组件和压电式声学振动组件电连接。本发明的一种附件式旋转超声振动刀柄具有的优点为：对结构整体进行了紧凑化轻量化设计，采用标准化数控刀柄接口设计，方便快速换刀；采用紧凑化设计的碳刷导电组件，实现超声电能信号的高效稳定传输。
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公开(公告)号：CN110340746A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910347500.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及用于超声加工系统声学性能开发调试的动态匹配箱，超声加工系统包括电声系统的超声电源、超声换能器，动态匹配箱包括箱体及安装于箱体内的功率检测模块、频率显示模块、电感调节模块、匹配电容模块；功率检测模块连接于超声电源变压器与电感调节模块之间，用于检测电声系统的功率使用情况；频率显示模块与超声电源连接，用于采集超声电源变压器输出端的频率信号以实时检测电声系统的频率；电感调节模块连接于功率检测模块与匹配电容模块之间，匹配电容模块并联在超声换能器的两端，电感调节模块与匹配电容模块用于对超声加工系统进行动态阻抗匹配。本发明动态匹配箱集频率、功率显示，电感电容调节为一体，并能进行相应阻抗调节。
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公开(公告)号：CN109159111A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811029409.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣码放机械臂，该分拣码放机械臂包括：机座、旋转手臂、水平手臂、竖直手臂与抓取机构；旋转手臂安装于机座；水平手臂安装于旋转手臂；竖直手臂安装于水平手臂；抓取机构安装于竖直手臂。本发明的技术方案是通过机座将旋转手臂进行固定，用户在利用机械臂进行物料抓取时，可通过旋转手臂旋转角度，并利用水平手臂进行水平移动以使抓取机构位于物料上方，进而通过竖直手臂调整抓取机构的高度以便于准确抓取物料，能够有效的提高物料抓取的精准度及稳定性，具有较好的实用性，且其成本较低、操作简单，具有较好的用户体验度。
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公开(公告)号：CN112496881B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011331496.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及数控磨机床技术领域，具体涉及一种可拆卸式圆刀磨削动力总成，包括动力源、传动组件、刀具装夹组件、机座组件、刀坯连接杆以及圆刀刀坯；圆刀刀坯固定于刀坯连接杆，刀坯连接杆固定于刀具装夹组件；动力源、传动组件以及刀具装夹组件均安装于机座组件，动力源通过传动组件带动刀具装夹组件转动，刀具装夹组件带动刀坯连接杆与圆刀刀坯转动。本发明能够满足高速磨削圆刀的需求；可安装在数控磨床的C摆座上，拓展磨床的使用功能；也可安装在普通平面磨床上，结合分度盘磨削圆刀。
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公开(公告)号：CN110860952B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910998993.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于超声振动加工装置技术领域，具体涉及一种超声刀柄装卸装置及其装卸方法，用于超声刀柄接口与机床主轴接口进行安装和拆卸以及超声刀柄Ⅴ与机床主轴Ⅵ进行电性连接，超声刀柄装卸装置包括水平调节组件Ⅰ、竖向调节组件Ⅱ、支撑组件Ⅲ以及定位组件Ⅳ；定位组件Ⅳ设置于支撑组件Ⅲ，超声刀柄Ⅴ通过定位组件Ⅳ在支撑组件Ⅲ卧式放置，支撑组件Ⅲ的底部与竖向调节组件Ⅱ连接，竖向调节组件Ⅱ位于支撑组件Ⅲ与水平调节组件Ⅰ之间，水平调节组件Ⅰ活动配合于机床导轨。本发明通过调节装卸装置能够使超声刀柄接口与机床主轴接口、超声刀柄的电路接受部位与机床主轴的超声电源发射部位同时完成对接。
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