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公开(公告)号：CN113594351B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110789171.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H10N30/50 , H10N30/057 , G01R23/02
Abstract: 本发明公开了谐振频率可调压电换能器及其频率调节控制系统，换能器包括压电片，后声盖与前声盖同轴线且留有间距并设有绝缘套管，螺栓轴向穿过后声盖、套管后与前声盖连接；后声盖与前声盖之间依次层叠第一驱动压电片负极电极片、第一负向极化的驱动压电片、第一驱动压电片正极电极片、第一正向极化的驱动压电片、第二驱动压电片负极电极片、第二负向极化的驱动压电片、第二驱动压电片正极电极片、第二正向极化的驱动压电片、第一调节压电片连接电极片、第一调节压电片、第二调节压电片连接电极片、第二调节压电片；压电片都外套于套管。本发明使压电换能器的谐振频率保持在设定谐振频率，提高工作效率，保证在大负载工况下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN113607058B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN114021269A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169999.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了超声直刃刀的结构改进和磨削轨迹创新设计方法及系统，本方法包括：步骤一，在分析超声直刃刀刀体结构的基础上提出刀刃圆滑过渡的模型并改进设计；步骤二，在直刃刀刀具根部中心建立工件坐标系XYZ，在此坐标系下建立刀刃圆滑过渡的模型，包括平行刀刃曲线、圆弧刀刃曲线和端部直刃曲线的数学模型；步骤三，验证刀刃曲线是否圆滑过渡，检验刀刃曲线模型的正确性；步骤四，根据超声直刃刀的加工工艺建立基于磨削动点P的局部坐标系XLYLZL；步骤五，依据砂轮磨削姿态计算砂轮中心在局部坐标系下的位置，包括砂轮中心位置和砂轮轴矢量；步骤六，通过坐标转换得到砂轮中心在工件坐标系下的表达式，得到砂轮关于超声刀刀刃圆滑过渡的磨削轨迹。
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公开(公告)号：CN113594351A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110789171.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L41/083 , H01L41/277 , G01R23/02
Abstract: 本发明公开了谐振频率可调压电换能器及其频率调节控制系统，换能器包括压电片，后声盖与前声盖同轴线且留有间距并设有绝缘套管，螺栓轴向穿过后声盖、套管后与前声盖连接；后声盖与前声盖之间依次层叠第一驱动压电片负极电极片、第一负向极化的驱动压电片、第一驱动压电片正极电极片、第一正向极化的驱动压电片、第二驱动压电片负极电极片、第二负向极化的驱动压电片、第二驱动压电片正极电极片、第二正向极化的驱动压电片、第一调节压电片连接电极片、第一调节压电片、第二调节压电片连接电极片、第二调节压电片；压电片都外套于套管。本发明使压电换能器的谐振频率保持在设定谐振频率，提高工作效率，保证在大负载工况下长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN113636298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607058A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110826299.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的直刃刀尺寸测量方法及系统，本发明方法具体过程包括以下步骤:(1)安装好相机，采集多张相机标定板图像，标定相机的内部参数和外部参数，建立相机成像的几何模型。(2)将待检测工件装夹好，置于相机检测的视野范围内，采集工件不同位置的图像。(3)对采集到的图像确定感兴趣区域。(4)对图像进行预处理，将图像转化为二值图，并对二值图添加中值滤波。(5)使用Canny算子进行边缘检测。(6)使用Hough变换对边缘进行直线检测。(7)计算直刃刀的尺寸。本发明具有精度高、鲁棒性高、检测速度快等优势。
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公开(公告)号：CN115018976A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN114092403A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111240656.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的砂轮磨损检测方法及系统，方法包括以下步骤：标定相机内外参数；将工件置于相机视野范围内，拍摄工件图像；将采集的图像转成灰度图像；使用Otsu阈值分割法，将图像转成二值图；使用中值滤波，去除图像中存在的噪声；使用zernike矩进行亚像素边缘检测；确定感兴趣区域；对检测的边缘进行曲线拟合；判断砂轮的磨损情况。本发明能快速、高效地检测砂轮磨损情况，判断砂轮是否需要修整，提高了磨削的加工质量。
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公开(公告)号：CN113636298A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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公开(公告)号：CN115018976B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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