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公开(公告)号：CN115018976B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN113636298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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公开(公告)号：CN115018976A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN113636298A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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