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公开(公告)号：CN115018976B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN114211262A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111671456.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种超声切削刀具振幅的检测方法，包含以下步骤：S1、数据获取步骤：在切削刀具上施加切削力，得到与切削力对应的多组振幅数据A与电学参数数据B；S2、获取函数关系步骤：数据处理软件对多组振幅数据A与电学参数数据B进行拟合处理，得到振幅与电学参数之间的函数关系K；S3、测量电学参数数据步骤：当切削刀具切削材料时，测出超声切削加工系统的电学参数数据B1；S4、获取振幅数据步骤：通过函数关系K和电学参数数据B1得出切削刀具在切削材料时的振幅数据A1。该方法能够得出切削刀具在加工塑性及脆性材料时的振幅，适用性广；利用该方法能够获得切削刀具在切削过程中的实时振幅，时效性好。
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公开(公告)号：CN114211262B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111671456.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种超声切削刀具振幅的检测方法，包含以下步骤：S1、数据获取步骤：在切削刀具上施加切削力，得到与切削力对应的多组振幅数据A与电学参数数据B；S2、获取函数关系步骤：数据处理软件对多组振幅数据A与电学参数数据B进行拟合处理，得到振幅与电学参数之间的函数关系K；S3、测量电学参数数据步骤：当切削刀具切削材料时，测出超声切削加工系统的电学参数数据B1；S4、获取振幅数据步骤：通过函数关系K和电学参数数据B1得出切削刀具在切削材料时的振幅数据A1。该方法能够得出切削刀具在加工塑性及脆性材料时的振幅，适用性广；利用该方法能够获得切削刀具在切削过程中的实时振幅，时效性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484180A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110683373.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种非接触式超声切削力加载实验装置，包括机架、超声振动系统、推拉力计工具头和推拉力计进给装置，超声振动系统和推拉力计进给装置固定连接于机架上，推拉力计工具头滑动连接于推拉力计进给装置上，且推拉力计工具头朝向超声振动系统设置；所述超声振动系统包括相连接的换能器、变幅杆、超声模拟刀具和第一磁铁，换能器、变幅杆和超声模拟刀具位于同一直线上，第一磁铁内嵌于超声模拟刀具内；与现有技术相比，本发明结构简单，便于制造与装配，适用性广，同时利用两磁铁同性相斥的原理，可以在工具头与超声模拟刀具无接触的情况下施加切削力负载，有效解决超声实验中刀具与工具头直接接触而发热、噪声严重等问题。
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公开(公告)号：CN113636298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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公开(公告)号：CN115018976A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210569686.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点B(X1,Y1,Z1)；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。
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公开(公告)号：CN114092403A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111240656.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的砂轮磨损检测方法及系统，方法包括以下步骤：标定相机内外参数；将工件置于相机视野范围内，拍摄工件图像；将采集的图像转成灰度图像；使用Otsu阈值分割法，将图像转成二值图；使用中值滤波，去除图像中存在的噪声；使用zernike矩进行亚像素边缘检测；确定感兴趣区域；对检测的边缘进行曲线拟合；判断砂轮的磨损情况。本发明能快速、高效地检测砂轮磨损情况，判断砂轮是否需要修整，提高了磨削的加工质量。
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公开(公告)号：CN113636298A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870785.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车机的码包状态检测系统及方法，其中涉及的检测系统，包括袋装物料装车机、上激光雷达、下激光雷达、控制器，控制器，用于向上激光雷达或下激光雷达发送控制指令；下激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包是否存在叠包、漏包、凸起；上激光雷达，用于接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令采集与码包相对应的数据，获取采集的数据中的点云数据，并对点云数据进行处理，通过处理后的点云数据判断码包的边缘是否超出以及码包的凸起部分是否合格。
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