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公开(公告)号：CN115981165A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310117830.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法。本发明针对一类高阶不确定非严格反馈非线性系统，提出一种基于双动态增益补偿的全局自适应实际跟踪控制方法。首先，通过引入动态增益补偿不确定非线性项，提出关于非线性函数的合理假设，且无需将其限制在一个紧集中。其次，在控制设计过程中引入一种新的双动态增益缩放方法，并结合增加幂积分技术及符号函数技术，递归地构建出一个鲁棒自适应控制器，从而实现一类高阶不确定非严格反馈非线性系统的全局自适应实际跟踪控制。经理论证明与仿真验证，本发明所提出的控制方案可以保证系统所有状态均全局有界，同时保持较小的跟踪误差。
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公开(公告)号：CN112644335B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011542201.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。
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公开(公告)号：CN114365979B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN114114904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN111242362B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010015382.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于充电站综合状态预测的电动汽车实时充电调度方法，本发明通过建立充电站作用、闲置状态和综合充电进度的充电站综合状态预测模型；在此基础上，基于车辆调度理论，以车主满意度、充电站总收入最大和电网负荷总方差波动最小为目标，建立多目标调度模型，并优化该模型，获得最优调度策略，为同时降低充电站利用不均衡、提升车主满意度、提高充电站收入和降低电网负荷波动提供了一种行之有效的解决办法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119376257B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944214.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了非三角非线性系统的自适应量化事件触发控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，能够对具有量化输入的非三角非线性系统进行控制。通过改进的动态增益技术，突破了传统方案中处理量化输入误差和非严格反馈结构的局限性，能够解决同时具有量化输入和三角条件的非线性系统的全局实际跟踪问题。设计的控制器不依赖于量化器参数，可以应用于不同量化密度的量化器，增强了控制器的通用性，同时消除了跟踪误差与动态增益之间的耦合关系，保证了系统存在跟踪解。最后，将动态增益引入控制函数和事件触发阈值设计，构建了一种自适应事件触发机制，使触发阈值能够自适应调整，从而能够补偿事件触发控制框架下的未知非线性。
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公开(公告)号：CN118627017A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411103312.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于低频采样和特征融合的非侵入式负荷识别方法。首先对低频采样的负荷数据进行事件检测，并根据投切点前后功率变化进行大小功率负荷事件分类；对有功功率信号建立格拉姆角场矩阵和功率绝对值信息矩阵，再通过矩阵融合的方式得到功率多维特征谱图。根据事件投入前的稳态功率值将负荷数据分为单电器负荷和组合电器负荷。针对单电器负荷，直接采用基于迁移学习的模型进行识别，并将结果作为先验知识，再根据组合电器负荷构建总负荷库。针对组合电器负荷，利用先验知识结合总负荷库，选择分负荷库中的样本组成样本对，一同输入孪生网络中。在新组合出现时，新建分负荷库对总负荷库进行更新，可以减少孪生网络识别组合电器的时间。
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公开(公告)号：CN114297382B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111627389.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出基于生成式预训练模型参数精调整的可控文本生成方法。首先在生成式预训练模型的词嵌入层自定义条件编码，再将控制文本作为提示进行参数精调整，更新控制文本参数，使整个原始输入序列的负对数似然函数值最小化，以减少计算量，从而提高模型训练速度；同时在模型生成操作层融入编码网络实现可控归一化，使特征方差在不同深度的解码模块中保持偏向控制文本的范围，以提高模型的可控生成能力，从而提高可控文本生成精度。
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公开(公告)号：CN114297382A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111627389.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出基于生成式预训练模型参数精调整的可控文本生成方法。首先在生成式预训练模型的词嵌入层自定义条件编码，再将控制文本作为提示进行参数精调整，更新控制文本参数，使整个原始输入序列的负对数似然函数值最小化，以减少计算量，从而提高模型训练速度；同时在模型生成操作层融入编码网络实现可控归一化，使特征方差在不同深度的解码模块中保持偏向控制文本的范围，以提高模型的可控生成能力，从而提高可控文本生成精度。
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公开(公告)号：CN114282654A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597778.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的EV充电负荷计算方法，本发明考虑气温、交通拥堵、用户意愿建立精确的EV负荷预测模型，并将其预测结果作为真实数据。将气温、交通拥堵、用户意愿等负荷影响因素作为条件与噪声输入CGAN的生成模型并获取预测数据，然后将预测数据与真实数据分别输入CGAN的判别模型，通过CGAN的博弈训练，使生成模型以负荷影响因素为条件生成预测负荷数据。本发明提出的基于CGAN的方法，在网络训练完成后可以更改条件数据快速获得EV充电数据，为线上实时调度打下基础，也可以对一些非常见条件下的负荷进行快速预测，起到一定参考作用。
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