公开(公告)号：CN119376257A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411944214.4

申请日：2024-12-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 卢宇杰 ,  何中杰 ,  王科朝 ,  陈韦豪 ,  王健

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了非三角非线性系统的自适应量化事件触发控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，能够对具有量化输入的非三角非线性系统进行控制。通过改进的动态增益技术，突破了传统方案中处理量化输入误差和非严格反馈结构的局限性，能够解决同时具有量化输入和三角条件的非线性系统的全局实际跟踪问题。设计的控制器不依赖于量化器参数，可以应用于不同量化密度的量化器，增强了控制器的通用性，同时消除了跟踪误差与动态增益之间的耦合关系，保证了系统存在跟踪解。最后，将动态增益引入控制函数和事件触发阈值设计，构建了一种自适应事件触发机制，使触发阈值能够自适应调整，从而能够补偿事件触发控制框架下的未知非线性。

公开(公告)号：CN119376257B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411944214.4

申请日：2024-12-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 卢宇杰 ,  何中杰 ,  王科朝 ,  陈韦豪 ,  王健

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了非三角非线性系统的自适应量化事件触发控制方法及装置，属于自动化控制技术领域，能够对具有量化输入的非三角非线性系统进行控制。通过改进的动态增益技术，突破了传统方案中处理量化输入误差和非严格反馈结构的局限性，能够解决同时具有量化输入和三角条件的非线性系统的全局实际跟踪问题。设计的控制器不依赖于量化器参数，可以应用于不同量化密度的量化器，增强了控制器的通用性，同时消除了跟踪误差与动态增益之间的耦合关系，保证了系统存在跟踪解。最后，将动态增益引入控制函数和事件触发阈值设计，构建了一种自适应事件触发机制，使触发阈值能够自适应调整，从而能够补偿事件触发控制框架下的未知非线性。