公开(公告)号：CN115981165A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310117830.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何中杰 ,  范伟义 ,  王越胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法。本发明针对一类高阶不确定非严格反馈非线性系统，提出一种基于双动态增益补偿的全局自适应实际跟踪控制方法。首先，通过引入动态增益补偿不确定非线性项，提出关于非线性函数的合理假设，且无需将其限制在一个紧集中。其次，在控制设计过程中引入一种新的双动态增益缩放方法，并结合增加幂积分技术及符号函数技术，递归地构建出一个鲁棒自适应控制器，从而实现一类高阶不确定非严格反馈非线性系统的全局自适应实际跟踪控制。经理论证明与仿真验证，本发明所提出的控制方案可以保证系统所有状态均全局有界，同时保持较小的跟踪误差。

公开(公告)号：CN115981165B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310117830.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何中杰 ,  范伟义 ,  王越胜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高阶非严格反馈非线性系统全局自适应跟踪控制方法。本发明针对一类高阶不确定非严格反馈非线性系统，提出一种基于双动态增益补偿的全局自适应实际跟踪控制方法。首先，通过引入动态增益补偿不确定非线性项，提出关于非线性函数的合理假设，且无需将其限制在一个紧集中。其次，在控制设计过程中引入一种新的双动态增益缩放方法，并结合增加幂积分技术及符号函数技术，递归地构建出一个鲁棒自适应控制器，从而实现一类高阶不确定非严格反馈非线性系统的全局自适应实际跟踪控制。经理论证明与仿真验证，本发明所提出的控制方案可以保证系统所有状态均全局有界，同时保持较小的跟踪误差。

公开(公告)号：CN116596252A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310598977.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何中杰 ,  陈宇汀 ,  范伟义 ,  王越胜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车集群多目标动态规划充电调度方法，该方法研究计及天气、交通等外部环境因素及充电站电价、排队等内部因素的电动汽车集群充电需求预测建模方法；结合计及各种因素的电动汽车充电需求，构建充电站收益函数与用户满意度函数两个目标函数，引入自适应加权和方法建立优化多目标函数；结合可再生能源与储能等电能调节手段，引入动态规划方法构建多目标优化调度模型并进行求解，得到电动汽车集群多目标充电调度的帕累托最优解，由此制定充电站最优电价以及能源规划策略，实现电动汽车集群的多目标优化充电调度。