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公开(公告)号：CN114523960B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111287305.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W60/00 , B60W40/114 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
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公开(公告)号：CN111717141B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010167395.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明能够更适当地向乘员报告与性能降低相关的信息。本发明涉及运输设备，运输设备是能够在多个移动模式下进行动作的运输设备，运输设备具备：对性能降低信息进行获取的获取机构；以及向乘员报告信息的报告机构，多个移动模式包括：按照乘员的操作进行运输设备的移动的第一移动模式；以及与第一移动模式相比运输设备的移动更自动化的第二移动模式，性能降低信息的对象功能包括：第二移动模式下运输设备的移动变得困难的第一功能的性能降低；以及第二移动模式下运输设备的移动不困难的第二功能的性能降低，在第二移动模式的设定中获取机构获取了性能降低信息的情况下，报告机构在第一移动模式的设定中报告基于该情况的信息。
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公开(公告)号：CN115214709A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210097220.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种在本车辆在处于湿润状态的路面上行驶着的状况下，能够更稳定地控制本车辆向横向的移动车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的状况；以及行动计划生成部，其基于由所述识别部识别出的本车辆周边的识别结果而生成本车辆的行动计划，所述识别部对本车辆与在本车辆的前方行驶的其他车辆之间的车间距离进行识别，所述行动计划生成部基于所述车间距离的识别结果而生成将本车辆与所述其他车辆之间的车间距离变更的行动计划。
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公开(公告)号：CN115140080A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210062986.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶支援功能的稳健性提高的车辆控制装置及方法、路径生成装置及方法、存储介质。车辆控制装置具备：识别部，基于包括相机的物体检测装置的检测结果来识别本车辆周边的状况；以及行动计划生成部，其基于由所述识别部识别出的本车辆周边的识别结果来生成本车辆的行动计划，所述行动计划生成部在预测到在本车辆的行驶中所述相机成为逆光状态的情况下，生成用于在预测到所述相机变为逆光状态的预测地点及预测时机避免所述相机实际成为逆光状态的行动计划。
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公开(公告)号：CN102016954B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k‑1时局部区域B(k‑1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k‑1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102203837B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200980143447.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，采用车辆周围监测装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的车辆周围的图像中的表示存在被监测对象的显示方式的不同，使车辆(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监测对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监测对象是人或四肢动物的其中之一。
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公开(公告)号：CN103797528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280035109.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00369 , G08G1/166 , H04N5/33 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种生物体识别装置（10），其具有：拍摄图像取得部（11），其用于获得由红外线摄像头（21、22）拍摄的拍摄图像，该拍摄图像具有如下特性：根据背景和对象物之间的温度差，相对于背景，对象物的温度越高，该对象物的图像部分的辉度则越高，对象物的温度越低，该对象物的图像部分的辉度则越低；生物体图像提取部（12），其用于进行第1生物体图像提取处理，该第1生物体图像提取处理为：从拍摄图像中的辉度值在规定的第1阈值（Yth1）以下的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分；生物体识别部（14），其用于根据由生物体图像提取部（12）提取出的对象物的图像部分来识别生物体的存在。
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公开(公告)号：CN103189905A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180052785.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00805 , G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，搭载在车辆上并拍摄该车辆的周围情况，在拍摄到的图像中抽出有可能相当于所希望种类的被监测对象的规定部位的图像区域，在抽出的该图像区域的下方设定规定区域。根据该规定区域抽出存在于车辆外的所希望种类的被监测对象的候选被监测对象，对抽出的各候选被监测对象判定该候选被监测对象是否是上述所希望种类的被监测对象。此时，在该规定区域内未拍到与背景不同的图像，并将该规定区域在左右方向上平分为第1和第2区域，只在该第1或第2区域拍到与背景不同的图像时，从上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象中，去除对应于该规定区域的上述图像区域内的被监测对象。这样区分并检测出如行人和像路灯这样的人造物体。
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公开(公告)号：CN102203837A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143447.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，采用车辆周围监测装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的车辆周围的图像中的表示存在被监测对象的显示方式的不同，使车辆(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监测对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监测对象是人或四肢动物的其中之一。
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公开(公告)号：CN102016954A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k-1时局部区域B(k-1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k-1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
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