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公开(公告)号：CN112677966B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011093579.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够进行对移动体更友好的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；设定部，其基于所述识别部的识别结果，在所述车辆的周边区域设定第一风险区域；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述设定部基于所述识别部的识别结果，在移动体正进入设置于所述车辆的前方且所述车辆预定通过的人行横道的情况下，以包含所述移动体到所述人行横道的第一端部之间的区域的方式设定第一风险区域，所述第一端部是指所述人行横道中的所述移动体预定到达的端部，所述控制部在第一规定条件成立的情况下不使所述车辆进入所述第一风险区域。
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公开(公告)号：CN113492844B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110278196.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN115123206A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210183498.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；以及控制部，其基于所述识别部识别到的周边的状况，来控制所述移动体的加减速，所述控制部在推定为其他移动体会移动到的预测轨道与所述移动体的将来的将来轨道干涉、且关于因存在于所述移动体的周边的障碍物致使所述识别部难以识别的对象区域而与所述预测轨道对应的对象区域在所述预测轨道方向上的长度为规定的长度以上的情况下，对基于所述障碍物的在所述移动体的行进方向侧的终端得到的第一基准位置设定风险区域，并基于设定的风险区域来至少控制所述移动体的速度。
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公开(公告)号：CN114852009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210088480.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用安全带装置，能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣。实施方式的车辆用安全带装置具备：安全带，其束缚车辆的驾驶员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其将所述张力调整机构控制为，使所述安全带的张力与由音响设备发出的声音配合地变化。
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公开(公告)号：CN110678913B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492844A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110278196.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：确定部，其基于由对车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来确定物体、所述物体的属性、对所述物体产生影响的风的强度及朝向；设定部，其基于由所述确定部确定的所述物体的属性和所述风的强度及朝向，来对所述物体设定风险区域；以及控制部，其基于由所述设定部设定的风险区域来控制所述车辆的速度及转向。
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公开(公告)号：CN112677966A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011093579.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够进行对移动体更友好的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；设定部，其基于所述识别部的识别结果，在所述车辆的周边区域设定第一风险区域；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述设定部基于所述识别部的识别结果，在移动体正进入设置于所述车辆的前方且所述车辆预定通过的人行横道的情况下，以包含所述移动体到所述人行横道的第一端部之间的区域的方式设定第一风险区域，所述第一端部是指所述人行横道中的所述移动体预定到达的端部，所述控制部在第一规定条件成立的情况下不使所述车辆进入所述第一风险区域。
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公开(公告)号：CN112677965A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011093543.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够提高与交通参加者相关的风险运算的妥当性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其基于车载器件的输出，来识别包括存在于车辆的周边的交通参加者的位置在内的所述车辆的周边状况；推定部，其基于所述车载器件的输出，来推定所述交通参加者的周边注意能力；以及风险区域设定部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来设定所述交通参加者的风险区域。
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公开(公告)号：CN111766601A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010164086.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。
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公开(公告)号：CN105005758B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510121903.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。在该图像处理装置中，拍摄图像中的边缘提取对象区域被分割为多个部分区域(11(1)～11(7))，多个部分区域被分别设定相互不同的边缘提取用阈值。边缘提取部(5)从边缘提取对象区域中提取边缘部分，其利用对应于各部分区域(11(1)～11(7))而设定的阈值对各部分区域(11(1)～11(7))实施提取边缘部分的处理。
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