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公开(公告)号：CN110730739B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780091617.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。
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公开(公告)号：CN108983218B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201810527549.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高处理速度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质。物体目标识别系统具备：第一识别装置，识别物体目标；第二识别装置，识别物体目标且与第一识别装置不同；第一处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标是否为在过去没有被识别过的新物体目标；第二处理部，在由第一处理部判定为由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标不是新物体目标的情况下，预测由第一识别装置或第二识别装置识别出的物体目标的将来的位置及速度；以及第三处理部，基于第一识别装置及第二识别装置的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置是否产生了过度检测。
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公开(公告)号：CN110182209B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910132705.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
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公开(公告)号：CN110221595B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
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公开(公告)号：CN109835344B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484393B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811034843.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在道口内以合适的路径行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边的状况；设定部(154)，基于所述识别部的识别结果而在存在于所述车辆的行进方向上的道口内的区域设定假想车道；以及驾驶控制部(150、160)，其控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别到的物体不存在于所述假想车道上的情况下，使所述车辆在所述假想行车道内行驶而通过所述道口，所述驾驶控制部在所述道口内的区域具有仅能设定一个假想行车道的宽度的情况下，将由所述识别部识别到的对向车辆作为存在于所述假想行车道上的物体来处理。
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公开(公告)号：CN109515430B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810958701.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，即使在由于积雪等而无法检测到路面上的白线、车道的情况时，也能够适当地对自动驾驶进行控制。上述行驶控制系统具有：第一获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；第二获取单元，其对预先规定的道路的信息进行获取；确定单元，其基于通过上述第一获取单元获取的周边信息而对上述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及控制单元，其基于由通过上述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过上述确定单元确定的道路的宽度之中的较小一方的宽度而进行行驶控制。
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公开(公告)号：CN109484404B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811029026.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。
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公开(公告)号：CN110816524A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910715385.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , G06K9/00
Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。
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公开(公告)号：CN110275521A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192983.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)(避开行动计划部(62))根据避让对象(120)(施工现场(122))在道路宽度方向上的位置和中心线(118)的位置，来判定本车辆(10)是否需要进入第二行驶道路(116)以在避让对象(120)的旁边通过，在本车辆(10)需要进入第二行驶道路(116)且中心线(118)根据交通规则禁止从第一行驶道路(114)越线行驶的情况下，暂时解除按照规则的控制中抑制从第一行驶道路(114)越线行驶的控制。根据本发明，在本车辆的行驶道路上存在避开对象的情况下，能够使本车辆避开避开对象。
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