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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN108414554A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810193937.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N23/22 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃～1300℃的恒定高温淬火0.5～2小时，出炉空冷，以700℃～760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5～2小时,出炉空冷；使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平，对磨平的横向面进行磨光和抛光处理；将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂：硫酸铜8%～10%，盐酸45%～50%，水40%～50%，冷蚀15～20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样；使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。
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公开(公告)号：CN118607373B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410759265.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06N7/02 , G06N5/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种退役机电产品拆解工序的失效风险评估方法、装置及设备，所述方法包括：从退役机电产品的零部件失效层面出发，确定退役机电产品的拆解工序的失效行为表现，并通过引入模糊推理方法，处理多维失效变量进而精确描述退役机电产品的单个拆解工序的失效状态；利用改进离散萤火虫算法优化用于反映退役机电产品的失效拆解工序间因果关系的贝叶斯网络拓扑结构；使用期望最大参数估计方法来估计贝叶斯网络拓扑结构每个节点的贝叶斯网络参数，以估计退役机电产品的各个拆解工序的失效条件概率。本发明能够准确识别退役机电产品拆解过程中潜在的拆解工序的关联失效风险。
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公开(公告)号：CN117985955B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410143682.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学 , 内蒙古科学技术研究院 , 暨南大学
Abstract: 本发明属于无机非金属材料制备技术领域，公开了一种低成本Ca2SiO4基水泥熟料的制备方法，利用放电等离子烧结技术以常见的鸡蛋壳和沙漠沙的粉末为原料，综合利用资源来合成Ca2SiO4基水泥熟料，该工艺具有工艺简单、环保、节约成本且性能优异等优点。研究表明，本发明制备获得的Ca2SiO4基水泥熟料具有优异的力学性能，维氏硬度最高达6.94GPa，断裂韧性最高达4.11MPa.m1/2。
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公开(公告)号：CN118710075A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839060.6
申请日：2024-06-26
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种模糊垃圾产生量下的生活垃圾清运规划方法、装置及设备，所述方法包括：定义各个垃圾产生点的待清运垃圾量的模糊变量；引入基于可信性测度理论的模糊机会约束，以处理垃圾产生量的模糊性；构建模糊机会约束规划模型的目标函数，以最小化清运成本、中转站负效应以及因清运失败产生的额外成本；根据模糊变量、模糊机会约束和目标函数，构建基于可信性测度理论的模糊机会约束模型；基于模糊模拟的C‑W节约算法与改进NSGA‑II算法，求解模糊机会约束规划模型，得到各个垃圾产生点最佳垃圾运转的中转站位置以及清运车调度方案。本发明能够在垃圾产生量不确定情况下，规划出各个垃圾产生点最佳垃圾运转的中转站位置以及清运车调度方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985955A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410143682.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学 , 内蒙古科学技术研究院 , 暨南大学
Abstract: 本发明属于无机非金属材料制备技术领域，公开了一种低成本Ca2SiO4基水泥熟料的制备方法，利用放电等离子烧结技术以常见的鸡蛋壳和沙漠沙的粉末为原料，综合利用资源来合成Ca2SiO4基水泥熟料，该工艺具有工艺简单、环保、节约成本且性能优异等优点。研究表明，本发明制备获得的Ca2SiO4基水泥熟料具有优异的力学性能，维氏硬度最高达6.94GPa，断裂韧性最高达4.11MPa.m1/2。
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公开(公告)号：CN117907833A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311594059.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 暨南大学 , 内蒙古科学技术研究院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于动力电池循环老化衰退决策主动再制造时域的方法，该方法包括以下步骤：基于单体不一致性的动力电池性能衰退状态量化的表征；解析模型与孪生数据融合的动力电池主动再制造时域的决策；通过分析有关动力电池主动再制造时域决策的影响因素，揭示了动力电池多尺度结构下单体不一致性对其整体性能衰退状态的影响规律；在提取动力电池单体性能参数数据的基础上，通过运用Sklar理论映射为动力电池整体性能衰退状态，进一步采用循环老化衰退机理和孪生数据融合的方法对动力电池主动再制造时域上下限进行决策，从而为延长动力电池使用寿命、动态预测动力电池主动再制造时域提供重要基础。
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公开(公告)号：CN116385969B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310367749.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统；该系统主要包括：数据采集模块、数据预处理模块、人流检测模块、多摄像头联动模块、人流聚集预测模块、实时反馈与优化模块、安保响应模块；通过以上各个模块的协同工作，本发明实现了基于多摄像头联动的人流聚集检测与预测。这种方法可以提高公共场所的安全水平，有效预防踩踏事件或疫情期间不必要的人流聚集。
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公开(公告)号：CN117574762A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311534220.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 暨南大学 , 内蒙古科学技术研究院
IPC: G06F30/27 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种动力电池数字孪生模型的构建方法，该构建方法包括以下步骤：动力电池多尺度映像模型的构建；数据驱动模型的构建；以动力电池多尺度映像模型为基础，叠加数据驱动模型，构建动力电池数字孪生模型；针对动力电池数字孪生模型的数据进行处理，优化动力电池数字孪生模型；通过针对动力电池服役周期数字孪生模型的精准构建，采用数据驱动方法对实时监测的数据进行信息提取，并将提取的信息数据补充到多尺度映像模型中，优化了初始多尺度映像模型的精度，以及针对动力电池服役周期孪生数据处理方法的研究，通过多尺度数字孪生模型构件加上孪生数据的优化处理，使得动力电池孪生数据得到高精度表达。
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公开(公告)号：CN117024129A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033478.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 内蒙古工业大学 , 内蒙古科学技术研究院 , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种铬掺杂二硅酸镧陶瓷的制备方法，采用不同原料配比的LaCrO3和SiO2粉末，利用放电等离子烧结技术在1300～1500℃下直接制备铬掺杂的La2Si2O7陶瓷。本发明利用LaCrO3与SiO2粉末通过放电等离子技术制备铬掺杂二硅酸镧陶瓷块材，与现有制备方法相比，有效降低烧结温度，缩短制备周期且工艺简单。另外，本发明可通过改变原料配比来调控Cr离子的掺杂位置，进而改变二硅酸镧的性质，使其满足不同的应用需求，加强其工业生产和应用。本发明制备的铬掺杂的二硅酸镧陶瓷具有良好的高温相稳定性、较高的显微硬度和较小的断裂韧性，其力学性能随原料配比差异而发生改变。
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