制动控制装置及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN103707875B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201310449458.0

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置,能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常,并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU(32)基于液压传感器(29)的检测值在第一周期判断液压传感器(29)有无异常,在判断传感器异常时,利用信号线(27)对第一ECU(26)输出异常确定的信号。第一ECU(26)通过通信从第二ECU(32)经由信号线(27)接收液压传感器(29)的检测值,在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器(29)有无异常。第一ECU(26)在判断为液压传感器(29)异常时,不使用成为异常的液压传感器(29)的检测值,而基于来自操作量检测传感器(7)的制动指令进行电动执行器(20)的驱动控制。

    制动控制装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102029984A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010258238.6

    申请日:2010-08-18

    Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉,防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况,使液压变化能够与操作相对应,且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时,辅助控制单元(6)控制电动机(31),通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补,来保持主工作缸(3)内的液压。

    制动控制装置及车辆控制装置

    公开(公告)号:CN103707875A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310449458.0

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置,能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常,并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU(32)基于液压传感器(29)的检测值在第一周期判断液压传感器(29)有无异常,在判断传感器异常时,利用信号线(27)对第一ECU(26)输出异常确定的信号。第一ECU(26)通过通信从第二ECU(32)经由信号线(27)接收液压传感器(29)的检测值,在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器(29)有无异常。第一ECU(26)在判断为液压传感器(29)异常时,不使用成为异常的液压传感器(29)的检测值,而基于来自操作量检测传感器(7)的制动指令进行电动执行器(20)的驱动控制。

    制动控制装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102137779A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN200980133238.9

    申请日:2009-10-09

    CPC classification number: B60T13/746 B60T7/06 B60T2220/06

    Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,根据现有技术,为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构,存在着驾驶员的操作如何,减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有:使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部,踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性,抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部,制动控制部控制制动力以成为目标减速度,踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时,增加踏板反作用力。

    制动系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102046437A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200980120407.5

    申请日:2009-05-25

    CPC classification number: B60T1/10 B60L7/24 B60T2270/604 Y02T90/16

    Abstract: 一种制动系统,其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)~(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100),制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)~(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111),和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112),根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

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