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公开(公告)号:CN103707875B
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201310449458.0
申请日:2013-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置,能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常,并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU(32)基于液压传感器(29)的检测值在第一周期判断液压传感器(29)有无异常,在判断传感器异常时,利用信号线(27)对第一ECU(26)输出异常确定的信号。第一ECU(26)通过通信从第二ECU(32)经由信号线(27)接收液压传感器(29)的检测值,在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器(29)有无异常。第一ECU(26)在判断为液压传感器(29)异常时,不使用成为异常的液压传感器(29)的检测值,而基于来自操作量检测传感器(7)的制动指令进行电动执行器(20)的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102317133A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201080007958.3
申请日:2010-02-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时,能长时间地使用有限的电能。另外,能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量,根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力,并生成该要求制动力,在该制动控制装置中,具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源,并根据辅助电源的充电量进行控制。
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公开(公告)号:CN102029984A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010258238.6
申请日:2010-08-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/122 , B60T13/142 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉,防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况,使液压变化能够与操作相对应,且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时,辅助控制单元(6)控制电动机(31),通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补,来保持主工作缸(3)内的液压。
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公开(公告)号:CN106132755B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201580015490.5
申请日:2015-01-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括:危险潜在性确定部,其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性;摩擦制动装置,其对车辆赋予摩擦制动力;以及再生制动装置,其对车辆赋予再生制动力;本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部,所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值,并且,控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。
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公开(公告)号:CN101857017B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201010117427.1
申请日:2010-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性,在车速低的区域,将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此,相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低,能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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公开(公告)号:CN106458210A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580032042.6
申请日:2015-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元,在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配,在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。
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公开(公告)号:CN103707875A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310449458.0
申请日:2013-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置,能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常,并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU(32)基于液压传感器(29)的检测值在第一周期判断液压传感器(29)有无异常,在判断传感器异常时,利用信号线(27)对第一ECU(26)输出异常确定的信号。第一ECU(26)通过通信从第二ECU(32)经由信号线(27)接收液压传感器(29)的检测值,在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器(29)有无异常。第一ECU(26)在判断为液压传感器(29)异常时,不使用成为异常的液压传感器(29)的检测值,而基于来自操作量检测传感器(7)的制动指令进行电动执行器(20)的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102137779A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200980133238.9
申请日:2009-10-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置,根据现有技术,为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构,存在着驾驶员的操作如何,减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有:使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部,踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性,抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部,制动控制部控制制动力以成为目标减速度,踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时,增加踏板反作用力。
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公开(公告)号:CN102046437A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200980120407.5
申请日:2009-05-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60L7/24 , B60T2270/604 , Y02T90/16
Abstract: 一种制动系统,其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)~(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100),制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)~(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111),和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112),根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。
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