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公开(公告)号：CN101745922B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200910253842.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种能确保操作者的安全、且即使工业用机器人发生碰撞也能防止其损伤的工业用机器人的保护罩。形成工业用机器人的作业区域的至少一部分的保护罩包括：树脂制且呈板状的罩部件(21)，其与超出作业区域的工业用机器人的手或臂碰撞；框部件(22)，其形成有与罩部件(21)的外周侧卡合的卡合机构(22c)，并保持罩部件(21)；以及防脱机构(35)，其用于在罩部件(21)的至少一部分从卡合机构(22c)脱开时防止罩部件(21)从框部件(22)脱落。
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公开(公告)号：CN103707316A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310370776.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种将偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器与电动机配置于关节部的工业用机器人，能够将来自电动机的动力适当地传递到偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器。在该工业用机器人中，在将回旋框架(3)和第一臂(4)连接的关节部(13)配置有电动机(14)和减速器(31)，减速器(31)将电动机(14)的转速减速传递。减速器(31)为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器具有配置在以减速器(31)的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮(31a)。电动机(14)固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的容易一方，减速器(31)的输出侧固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的任意另一方。并且，在电动机(14)的输出轴(14a)上直接形成有与输入齿轮(31a)啮合的输出轴齿轮(14b)。
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公开(公告)号：CN103596819A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201380001447.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: H01M2/1005 , B60S5/06 , H01M2220/20 , Y02T90/124
Abstract: 本申请提供一种电池更换机器人，其即使在电池没有被精确装设于车辆时，也能够对装设于车辆的电池进行适当更换。用于更换装设于车辆的电池(3)的电池更换机器人具有电池卡合部(24)、保持构件(115)和夹紧机构(116)，所述电池卡合部在将电池(3)从车辆上拔出和/或将电池(3)插入车辆时与电池(3)卡合，所述保持构件以电池卡合部(24)能够将上下方向作为转动的轴向进行转动的方式保持电池卡合部(24)，所述夹紧机构阻止电池卡合部(24)相对于保持构件(115)转动。当电池卡合部(24)与电池(3)卡合时，夹紧机构(116)为电池卡合部(24)能够相对于保持构件(115)转动的非夹紧状态。
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公开(公告)号：CN101128289B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200680006136.7
申请日：2006-02-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂50、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(1 2)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。
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公开(公告)号：CN1754667B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200510108997.3
申请日：2005-09-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 为了减轻对机器人的指教工作的负担，根据利用基准盒子进行指教得到的指教数据，省去用展开的盒子的指教，自动生成展开的盒子的指教数据。解决方法是，在盒子上设置识别记号(1～4)，通过用位置测定器具(500)对这样的识别记号进行操作，得到盒子的位置信息。利用该位置信息求出基准盒子与展开的盒子的物理位置关系，从用基准盒子预先指教的基准指教数据自动生成展开的盒子的展开指教数据。又利用盒子上设置的识别记号(1～4)等识别盒子的形状，检测出盒子的畸变，对展开指教数据进行修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101790441A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200880105098.X
申请日：2008-08-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/06 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/043 , H01L21/67742
Abstract: 一种工业用机器人(1)，包括：装载多个搬运对象物(2)的第一手(3)、第二手(4)；分别保持第一手(3)、第二手(4)的第一臂(5)、第二臂(6)；保持第一臂(5)和第二臂(6)的共用臂(7)；作为第一臂(5)、第二臂(6)相对于共用臂(7)转动的各转动中心的第一转动中心部(31)、第二转动中心部(41)；以及保持共用臂(7)的主体部。第一手(3)和第二手(4)配置成在机器人(1)回转动作时重叠，在第一手(3)和第二手(4)上形成有用于防止与第一转动中心部(31)和第二转动中心部(41)产生干涉的避让部(43、44)。由此，工业用机器人(1)能减小回转直径，并能在一次搬入动作或搬出动作中搬运多个搬运对象物(2)。
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公开(公告)号：CN101633167A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910160536.9
申请日：2009-07-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，即使在搬运大型化的搬运对象物时，也能小型化并降低成本。工业用机器人包括：装载搬运对象物的手、前端侧与手连结的臂、支撑臂的基端侧的支撑部件(7)。另外，工业用机器人包括使支撑部件(7)上下运动的上下驱动机构(16)。该上下驱动机构(16)包括多个驱动用电动机(20)。
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公开(公告)号：CN101096100A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127947.9
申请日：2007-06-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人，能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人(1)中，包括：臂部(3)、以及配置在臂部(3)附近并收容有用于使臂部(3)动作的驱动源(6)的收容室(4)，臂部(3)及收容室(4)设置在减压氛围下的室内，在收容室(4)内具有冷却驱动源(6)的局部冷却机构。另外，局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。
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公开(公告)号：CN116922368A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210346550.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人的控制方法，有助于避免机器人因共振而导致寿命缩短。在本发明的器人的控制方法中，所述机器人具有构成关节部的转轴，其中，包括：初次规划步骤，根据动作指令，进行所述机器人的动作规划，获得转轴的转速；判断步骤，对通过所述初次规划步骤而获得的转轴的转速是否在共振区域内进行判断；以及变更步骤，在所述判断步骤中判断为转轴的转速处在所述共振区域内时，再次进行所述机器人的动作规划，以使获得的转轴的转速避开所述共振区域。
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