公开(公告)号：CN101745922B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200910253842.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  小山淳之介 ,  小尾口晴己

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种能确保操作者的安全、且即使工业用机器人发生碰撞也能防止其损伤的工业用机器人的保护罩。形成工业用机器人的作业区域的至少一部分的保护罩包括：树脂制且呈板状的罩部件(21)，其与超出作业区域的工业用机器人的手或臂碰撞；框部件(22)，其形成有与罩部件(21)的外周侧卡合的卡合机构(22c)，并保持罩部件(21)；以及防脱机构(35)，其用于在罩部件(21)的至少一部分从卡合机构(22c)脱开时防止罩部件(21)从框部件(22)脱落。

公开(公告)号：CN101745922A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910253842.7

申请日：2009-12-04

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  小山淳之介 ,  小尾口晴己

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种能确保操作者的安全、且即使工业用机器人发生碰撞也能防止其损伤的工业用机器人的保护罩。形成工业用机器人的作业区域的至少一部分的保护罩包括：树脂制且呈板状的罩部件(21)，其与超出作业区域的工业用机器人的手或臂碰撞；框部件(22)，其形成有与罩部件(21)的外周侧卡合的卡合机构(22c)，并保持罩部件(21)；以及防脱机构(35)，其用于在罩部件(21)的至少一部分从卡合机构(22c)脱开时防止罩部件(21)从框部件(22)脱落。