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公开(公告)号：CN113079805B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110305566.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种割草机，具体说是无人化自主作业的四轮割草机。它包括四轮驱动车，四轮驱动车有电子控制器，四轮驱动车的前端连接有割草盘。其特点是所述四轮驱动车上有智能控制器，四轮驱动车的前端上有相机和激光雷达，四轮驱动车的顶部有GNSS定位天线，所述电子控制器、相机、激光雷达和GNSS定位天线均与智能控制器呈电连接。该割草机可自动作业，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN112833773B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110040701.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度的作业实时计亩方法，具体为利用卫星导航定位模块和移动通信网络模块对农机的实时经纬度进行获取，并将获取的经纬度信息传递给服务器。服务器先将所有经纬度信息的点通过高斯投影的方式转换为平面直角坐标；再创建位图；然后，服务器计算位图中所有被覆盖的点的数量；最后，服务器根据被覆盖点的数量计算面积。该计亩方法的计亩精度较高，适用范围较广，可以提高农机实时计亩完成面积的准确度并且能够实时跟踪农机的行走路径，进一步提高农机的路径传输的经纬度信息的精确度，进而保证实时计亩面积。
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公开(公告)号：CN113079805A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110305566.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种割草机，具体说是无人化自主作业的四轮割草机。它包括四轮驱动车，四轮驱动车有电子控制器，四轮驱动车的前端连接有割草盘。其特点是所述四轮驱动车上有智能控制器，四轮驱动车的前端上有相机和激光雷达，四轮驱动车的顶部有GNSS定位天线，所述电子控制器、相机、激光雷达和GNSS定位天线均与智能控制器呈电连接。该割草机可自动作业，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN112674010A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011497401.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 一种养殖无人艇的作业方法，包括：设定养殖无人艇作业区域的定位点，定位点包括作业区域边界点和作业路径点，定位点的定位信息用经度、纬度和高程表示；根据作业区域边界点和作业路径点设定养殖无人艇的作业路径；启动养殖无人艇开始作业，并根据剩余路径长度、剩余饵料重量和养殖无人艇的实时速度控制上料电机的上料速度。本发明的一种养殖无人艇的作业方法，自动化程度高，可节省人工并大大提升水产养殖中的撒料作业效率；作业定位点与无人艇的行进路径精确可控，使撒料更为均匀，克服了撒料不均匀造成污染的问题。
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公开(公告)号：CN112616343A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011624333.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草环式施肥装置，包括机架，机架上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮，转盘上连接有除草轴，除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，除草轴下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干除草爪，传动轴的中空腔内有滑肥轮，滑肥轮外周排布有若干滑料齿，相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部，传动轴外周开有环形出肥口，滑肥部下侧与出肥口下侧的传动轴内壁相接，相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成与出肥口连通的滑肥口，转盘上排布有若干与滑肥口一一对应连通的落料口；本发明同步实现株间除草施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998852B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010685159.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是农机自动调节交接行的方法。它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。
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公开(公告)号：CN112740854B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011624253.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草环播机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和行间除草环播机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱一，行间传动箱一下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间除草环播机构包括可转动地连接在机架上传动轴，传动轴下部连接有除草盘，除草盘下侧排布有若干行间松土刀，传动轴内有滑肥轮，滑肥轮外周排布有若干滑料齿，相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部，传动轴外周开有环形出肥口，相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成与出肥口连通的滑肥口，除草盘上排布有若干与滑肥口一一对应连通的落肥口；本发明同时实现行间除草施肥。
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公开(公告)号：CN117055069B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311027677.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本发明涉及一种测绘GNSS形变监测方法、装置及介质，其中该方法包括以下步骤：建立测量站与基准站之间的通信，以获取GNSS观测数据；周跳探测：对获取的所述GNSS观测数据预处理，以获取预处理数据；载波平滑伪距：获取平滑后的伪距测量值；多路径误差消除：获取多路径延迟值；单差残差求解，以消除多路径误差残余。本发明通过增加Lora天线组建局域网来实现基准站与测量站之间的通讯，同时使用北斗卡将数据解算并打包传输至云端，其能够避免水坝形变监测时的4G信号强度低甚至无4G信号的情况，进而保证信号可以完全传输。
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公开(公告)号：CN112616330B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011592711.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种往复式行间株间除草装置，包括机架，机架前部连接有两个理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，行间除草机构一在左右方向上与理沟器错开设置，行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有除草轴，除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，除草轴下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干除草爪；本发明实现行间和株间除草。
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公开(公告)号：CN117014871A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311129739.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本发明涉及一种终端用通信方法，包括以下步骤：获取巡检终端当前位置信息；计算当前位置信息是否与巡检点位匹配，若是，对所述当前位置信息加密并通过北斗卫星以短报文形式发送至远程服务器；若否，重新获取当前位置信息；指挥机接收短报文并发送至远程服务器；解密所述短报文并获取当前位置信息；根据当前位置信息记录巡检点位，更新巡检任务，并根据所述巡检任务生成巡查轨迹图。本发明通过设置短报文模块，实现了在无网络等特殊环境场景下的巡检工作，通过对短报文的加密使传输数据报文更具有安全性，同时通过巡检点匹配使巡检任务更加高效，可以解决在不同场景下较为依赖网络环境的巡检任务，从而大幅度提高了巡检工作的准确性及工作效率。
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