公开(公告)号：CN117014871A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311129739.8

申请日：2023-09-04

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心

Inventor： 朱元强 ,  王敏 ,  吴飞 ,  宋学聪 ,  季明浩

IPC: H04W12/03 ,  H04W4/14 ,  H04W4/029 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明涉及一种终端用通信方法，包括以下步骤：获取巡检终端当前位置信息；计算当前位置信息是否与巡检点位匹配，若是，对所述当前位置信息加密并通过北斗卫星以短报文形式发送至远程服务器；若否，重新获取当前位置信息；指挥机接收短报文并发送至远程服务器；解密所述短报文并获取当前位置信息；根据当前位置信息记录巡检点位，更新巡检任务，并根据所述巡检任务生成巡查轨迹图。本发明通过设置短报文模块，实现了在无网络等特殊环境场景下的巡检工作，通过对短报文的加密使传输数据报文更具有安全性，同时通过巡检点匹配使巡检任务更加高效，可以解决在不同场景下较为依赖网络环境的巡检任务，从而大幅度提高了巡检工作的准确性及工作效率。

公开(公告)号：CN118962671A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411037337.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心 ,  无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 王恒 ,  王敏 ,  白宗宝 ,  朱元强 ,  尤梦晨 ,  王烁

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及一种基于自走式探地雷达车的堤坝白蚁探测方法，步骤包括：配置自走式探地雷达车；使用地面穿透雷达GPR探测白蚁巢穴以获取GPR数据；对GPR数据进行图像处理；实施白蚁治理措施并检测效果。该方法适用性广，可应用于土壤、混凝土、岩石等各种环境和结构中；利用三维探地雷达，探测过程中不会破坏现场原始状态，也不会产生有害物质，从而避免干扰生态系统。该方法可快速覆盖大面积区域，提高探测效率，节约时间和人力成本。通过高精度探地雷达技术和先进的数据分析算法，能够清晰显示地下结构细节，实时获取巢穴的大小、形状和深度，实现准确定位和实时预警，为白蚁防治提供有效的支持。