公开(公告)号：CN111998852B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010685159.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 程方 ,  朱龙泉 ,  陈向东 ,  肖如全 ,  陈泽 ,  周伟 ,  吴波 ,  吴飞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是农机自动调节交接行的方法。它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。

公开(公告)号：CN111998852A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010685159.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司

Inventor： 程方 ,  朱龙泉 ,  陈向东 ,  肖如全 ,  陈泽 ,  周伟 ,  吴波 ,  吴飞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农机自动驾驶方法，具体说是农机自动调节交接行的方法。它与农机的自动驾驶仪结合，在农机掉头后，根据本次行走路径与上次行走路径的实际距离和理论距离进行自动调节，从而确保调节交接行的准确性。采用该方法的农机作业效率较高，作业人员的经济利益较好。