一种基于机器视觉控制的自动焊接机

    公开(公告)号:CN112355424A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202010974589.0

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B23K3/06 B23K3/08

    摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机,包括控制箱,控制箱的内部设有控制系统,控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座,旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂,支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂,主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂,连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂,焊接臂的底部活动连接有焊锡棒,控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构,旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头;本发明通过摄像头与控制系统配合,精准找到需要焊接的点进行焊接,得到的产品合格率高,锡焊棒使用后剩下的部分置于焊锡棒回收机构中回收后再利用,避免了资源的浪费。

    一种电机控制装置及运行数据采集存储方法

    公开(公告)号:CN111781496A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010497542.X

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,具体为一种电机控制装置,包括实验台,所述实验台表面分别安装有单片机控制器、显示器、定位台和输入键盘,且定位台、单片机控制器、显示器和输入键盘之间呈直线分布,所述定位台的一侧安装有实验装置;所述显示器和输入键盘并联接入单片机控制器,所述单片机控制器的侧面设有多组线束扎,所述单片机控制器通过线束扎与实验装置相连接,所述实验装置由立柱、托架、采集器、相位计、数据线、探头及固态存储器构成,使用方便,通过多次检测有效将多次数据进行对比和分析最终得到相对准确数据进行存储,同时通过直流电对其进行检测,缩小检测误差,大大提高了对电机控制采集信息的准确性。

    热熔搅拌挤压一体3D打印喷头及其工作流程

    公开(公告)号:CN111761820A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010660743.7

    申请日:2020-07-10

    摘要: 热熔搅拌挤压一体3D打印喷头及其工作流程,包括料筒、搅拌桨、活塞、气缸、伺服电机,料筒外具有加热桶;料筒为底部封口、顶部敞口结构,且其底部中心具有与针头连接的出料孔,其内腔的横截面为圆缺状;搅拌桨由伺服电机驱动,活塞为与料筒内腔相匹配的圆缺状,活塞与搅拌桨螺纹连接,且活塞具有与气缸活塞杆配合的限位孔;伺服电机驱动搅拌桨旋转,实现物料的搅拌,同时,活塞随搅拌桨旋转;气缸活塞杆伸入活塞的限位孔内,限制活塞周向运动,此时,伺服电机驱动搅拌桨旋转,活塞沿搅拌桨向下运动,实现物料的搅拌和挤压。采用本发明的喷头,其工艺环节的衔接均可在高温环境下进行,实施起来十分便利,具有广阔的市场空间。

    一种景观板桩
    24.
    发明公开
    一种景观板桩 审中-实审

    公开(公告)号:CN111519607A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010473674.9

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: E02D5/03 E02D5/14

    摘要: 本发明提供了土木工程技术领域内的一种景观板桩,包括连接部和接头,连接部包括第一水平板和第二水平板,第一水平板的一端设有凸缘部一,第一水平板的另一端连接第一斜板一端,第二水平板的一端开有与凸缘部一形状相同的凹槽一,第二水平板的另一端连接第二斜板的一端,第一斜板的另一端连接第三水平板一端,第三水平板另一端与第二斜板的另一端连接;接头上开有凹槽二,凸缘部一可刚好卡入凹槽二内,接头的外侧设有凸缘部二,凸缘部二可刚好卡入凹槽一内,凸缘部二和凹槽二在接头的径向方向上错开设置;本发明拆卸方便,结构强度大,抗压强度大,可根据河道弯曲形状组合起来使用。

    一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置

    公开(公告)号:CN111268109A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010256589.7

    申请日:2020-04-02

    摘要: 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置,包括驱动轴,驱动轴顶部与连接块的底部固定,本发明的有益效果:当需要降低旋翼的高度时,旋转二号管,使一号外螺纹块与一号管内的一号螺槽分离,提拉把手,把手通过U型块和活动轴带动活动槽上升,从而弹簧压缩,每个T型柱从插槽内抽出后,进而握住把手并旋转,使三号外螺纹块与二号管上的一号螺槽分离,将外管与二号管外壁的一号螺齿分离,再通过外管内部的二号螺槽与一号管内的一号螺齿螺纹连接,将三号外螺纹块与一号管内的一号螺槽螺纹连接,松开把手,弹簧伸长,顶住T型柱的底部由插孔内部插入插槽内部,通过其插入,以及顶盖对外管,使外管连接后的稳定性得到了增加。

    一种电气自动化设备除尘装置

    公开(公告)号:CN111001221A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911411171.2

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: B01D36/02

    摘要: 本发明公开了一种电气自动化设备除尘装置,包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、除灰罐、接液容器、过滤室,过滤室内设置有过滤沙,除灰罐的底部连接有一与过滤室连接的第一连通管,第三支撑架的顶部固定有一倾斜密封筒体,倾斜密封筒体靠近底端的顶部外壁固定有一接水容器,倾斜密封筒体靠近底端的外壁固定有一电机座,电机座上安装有一驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器连接有一延伸至倾斜密封筒体内的旋转轴,旋转轴的外壁固定有一螺旋状送水器,倾斜密封筒体靠近顶端的底部外壁连接有一出水口,出水口设置在接液容器的正上方,过滤室靠近底部的外壁连接有一第二连通管。其有益效果是:结构简单、能够对污水进行过滤。

    一种粉末物料快速干燥式干燥机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110513984A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910908109.8

    申请日:2019-09-25

    摘要: 本发明适用于干燥机技术领域,提供了一种粉末物料快速干燥式干燥机,包括料桶,所述料桶与电机固定连接,且所述电机位于所述电机的顶端中间位置处,所述电机的输出端转动连接有转轴,所述转轴与第一桨叶固定连接,且所述第一桨叶位于所述转轴一端,所述第一桨叶与毛刷可拆卸连接,且所述毛刷位于所述第一桨叶远离所述转轴一侧;通过在转轴的外侧壁顶端设置扇叶,在第一桨叶和第二桨叶对料桶内部的粉末进行搅拌时,扇叶通过转轴进行转动,扇叶配合风机,提高了干燥的效率,同时通过设置刮板和毛刷,对粘连在料桶内侧壁的粉末进行刮落和刷落,避免物料在料桶内侧壁的粘连,使得料桶使用过后便于清理。

    天然竹杯自动加工设备及其工作流程

    公开(公告)号:CN108838810A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810621429.0

    申请日:2018-06-15

    摘要: 天然竹杯自动加工设备及其工作流程,其中,杯底斜切装置中的外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削,且滚轮、第二丝杆、第四滑台以及第一压紧装置等部件的配合,使外圆车刀完成了杯底的斜切工作;杯口磨削装置或杯底磨削装置中,相应的磨头始终与杯底或杯口边缘接触,第三弹簧与第四弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削。本发明创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工,在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下,对竹杯的底部即外竹节部分进行仿形斜切,对杯口和杯底棱边进行自适应磨削,从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上,出于使用安全性的要求,进行最恰当的加工。

    一种撕贴标签机械手
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109835562B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910220300.3

    申请日:2019-03-22

    摘要: 本发明涉及一种机械手的结构,具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构,撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道;调节气缸的固定缸体与壳体固定连接,两根调节臂呈八字形布置,其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接,其底端分别与两块压块的顶部转动连接;滑动轨道水平布置于调节气缸下方,并与壳体固定连接,两块压块与滑动轨道水平滑动连接,且两块压块的底部超出壳体底部,两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理,生产制造容易,可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作,取代了原来的人工操作方式,能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度,降低了生产成本,提高了工作效率。

    一种垂直起降滑翔无人机
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113815856B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111235563.5

    申请日:2021-10-22

    摘要: 本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机,其包括机身,机身两侧设置有机翼,机翼外壁套设有滑套,机身和机翼上分别设置有螺旋桨,机身内部设置有中空内腔,中空内腔内设置有容纳壳,机身上的螺旋桨设置于容纳壳上,容纳壳连接通气管和导流管;调节组件,调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆,活动环内壁连接支杆一端,支杆另一端连接芯轴,活动环上设置有活动板,相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板,无动力滑行时,将机翼上的螺旋桨关闭,能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻,滑套和机翼为流线形,风阻更小,能够消除螺旋桨的噪音,避免噪音对行人的影响。