一种撕贴标签机械手
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109835562B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910220300.3

    申请日:2019-03-22

    摘要: 本发明涉及一种机械手的结构,具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构,撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道;调节气缸的固定缸体与壳体固定连接,两根调节臂呈八字形布置,其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接,其底端分别与两块压块的顶部转动连接;滑动轨道水平布置于调节气缸下方,并与壳体固定连接,两块压块与滑动轨道水平滑动连接,且两块压块的底部超出壳体底部,两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理,生产制造容易,可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作,取代了原来的人工操作方式,能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度,降低了生产成本,提高了工作效率。

    一种撕贴标签机械手
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109835562A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910220300.3

    申请日:2019-03-22

    摘要: 本发明涉及一种机械手的结构,具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构,撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道;调节气缸的固定缸体与壳体固定连接,两根调节臂呈八字形布置,其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接,其底端分别与两块压块的顶部转动连接;滑动轨道水平布置于调节气缸下方,并与壳体固定连接,两块压块与滑动轨道水平滑动连接,且两块压块的底部超出壳体底部,两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理,生产制造容易,可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作,取代了原来的人工操作方式,能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度,降低了生产成本,提高了工作效率。

    一种驱动转向装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210760834U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921700672.8

    申请日:2019-10-12

    发明人: 王小刚 张灵益

    IPC分类号: B62B3/00 E06C5/44 E06C5/02

    摘要: 本实用新型涉及一种驱动转向装置,包括驱动轮、齿轮箱、连接组件、可伸缩式的传动轴、可伸缩式的转向传动套筒以及操控组件,驱动轮通过齿轮箱设置在转向传动套筒的下端,连接组件套设在转向传动套筒上、且连接组件沿转向传动套筒轴向可滑动设置;齿轮箱内设置驱动驱动轮行走的有斜齿轮组,传动轴位于转向传动套筒内、且传动轴的一端与斜齿轮组相连,操控组件包括驱动手柄和转向手柄,驱动手柄与传动轴的另一端相连,传动轴的另一端高于转向传动套筒设置;转向手柄固定在转向传动套筒远离驱动轮的一端。上述技术方案中提供的驱动转向装置,其能有效解决现有的登高装置不便于移动转向,需要自行上下推行或多人上下合作的问题。

    一种撕贴标签机械手
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209889281U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920368458.0

    申请日:2019-03-22

    摘要: 本实用新型涉及一种机械手的结构,具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构,撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道;调节气缸的固定缸体与壳体固定连接,两根调节臂呈八字形布置,其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接,其底端分别与两块压块的顶部转动连接;滑动轨道水平布置于调节气缸下方,并与壳体固定连接,两块压块与滑动轨道水平滑动连接,且两块压块的底部超出壳体底部,两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本实用新型的机械手结构简单合理,生产制造容易,可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作,取代了原来的人工操作方式,能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度,降低了生产成本,提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种充气调节式多功能帐篷

    公开(公告)号:CN209704159U

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201920356075.1

    申请日:2019-03-20

    发明人: 王小刚 张灵益

    IPC分类号: E04H15/20

    摘要: 本实用新型涉及一种充气调节式多功能帐篷,包括帐篷本体,帐篷本体包括定型支撑和平铺设置的气垫,所述定型支撑设置有两个、且分别设置在气垫的两侧,所述定型支撑为充气面板,且充气面板为上侧宽度逐渐小于下侧宽度的结构,气垫的内侧沿其横向等距间隔设置有加强筋,加强筋的长度方向与气垫的纵向方向一致,气垫外侧与加强筋相对应的位置设置有束缚带,气垫的长度与定型支撑的周长一致,所述气垫包括各独立充气的充气单元,各所述充气单元上均设置有充气口,且各充气单元的连接处均设置有连接扣。上述技术方案中提供的充气调节式多功能帐篷,其结构简单,使用方便,能有效解决现有的充气帐篷充气后体型较大、形状功能较为单一的问题。